До сих пор мы вызывали различные функции, связанные с системой FreeRTOS, в функциях и процедурах, не связанных с обработчиками прерываний. Но возникает логичный вопрос. А как же всё-таки использовать различный функционал операционной системы FreeRTOS именно в телах обработчиков прерываний, чтобы…