В предыдущей части урока мы начали писать инициализацию датчика, в которой считали идентификатор, калибровочные данные из датчика, также настроили тайминг режима Standby.   Теперь оверсемплинг и фильтры. Я просмотрел несколько примеров, а также много чего позавидовал из библиотек Arduino, и решил…