Рубрика: FreeRTOS

STM Урок 114. FreeRTOS. Продвинутая задержка DelayUntil

До сих пор мы с вами пользовались только одним типом задержки, что в FreeRTOS, что в обычной жизни. Обычная задержка откладывает выполнение дальнейшего кода на определённое количество времени, а в случае использования операционной системы FreeRTOS она также на данное количество

STM Урок 112. FreeRTOS. Таймеры

С некоторых пор в операционной системе FreeRTOS появилась возможность использовать программные таймеры. Данная возможность позволяет нам не использовать аппаратные таймеры, если нам, конечно, не нужно отслеживать какие-то очень малые периоды, также периоды, не кратные времени системного кванта. В остальном программные

STM Урок 111. FreeRTOS. Очереди. Часть 2

В предыдущей части урока мы познакомились с тем, что такое очередь, какие они бывают, какие у них особенности, а также попробовали в работе очередь, передав через неё пока однотипные данные из одной задачи в другую.   Теперь мы попробуем в очереди

STM Урок 111. FreeRTOS. Очереди. Часть 1

Продолжаем изучение операционной системы FreeRTOS и некоторых тонкостей программирования с её применением. Прошлый урок 110 по приоритетам задач показал, что работа с задачами, имеющими одинаковый приоритет, никогда не переходящих в состояние «Блокирована», может привести к некоторым интересным последствиям, особенно если

Наверх