PIC. Урок 18. MSSP. SPI. SLAVE. Соединяем два контроллера. Часть 1

 

 

 

Попытаемся теперь настроить наш модуль MSSP в режиме SPI, но уже в качестве ведомого устройства. Возможно, что это вряд ли понадобится, но для общего развития считаю это необходимым, так как такая возможность у контроллера есть и надо её использовать. Благодаря этому мы организуем обмен данными между двумя контроллерами. Один из контроллеров будет работать в режиме ведущего устройства на шине SPI, а другой — ведомого.

В качестве ведомого устройства (SLAVE) у нас будет использоваться наш постоянный контроллер PIC16F877A, расположенный на плате от Waveshare, а в качестве ведущего (MASTER) — контроллер PIC17F876A, с которым мы работали раньше, находящийся на макетной плате вместе с четырехразрядным индикатором, с которым мы последний раз работали, когда изучали таймеры. Я данную плату не разбирал, и, оказывается, что не зря. Вот она и пригодилась.

Давайте с неё и начнём.

Для того, чтобы ножки, работающие с шиной SPI были свободными, пришлось ножку RC3, которая у нас отвечала за управление старшим разрядом индикатора, отключить от соответствующей базы транзистора, так как она нам потребуется для ножки SCK, которую переопределить невозможно, и подключить базу данного транзистора к ножке RC7, которая у нас на данный момент свободна (соединение обозначено красной линией)

 

 

Теперь можно подключить провода для соединения по шине SPI к соответствующим ножкам контроллера. Ножки мы используем эти

 

 

Так как нам ещё необходимо соединить и общие провода контроллеров, то возьмём шлейф из 5 проводов и подключим его к соответствующим контактам нашей макетной платы

 

 

Подключим теперь противоположные контакты наших проводов к другому контроллеру, тем самым мы обеспечим соединение наших контроллеров по шине SPI (нажмите на картинку для увеличения изображения)

 

 

Не забываем, что ножка SDO ведущего устройства соединяется с ножкой SDI ведомого и наоборот, ножка SDI ведущего с ножкой SDO ведомого, так как в случае ведомого устройства входом становится MOSI.

Я не стал снимать перемычки для светодиодов на плате с контроллером 877A, так как на данной плате мы будем мониторить данные именно с помощью восьми светодиодов, не подключая никаких светодиодных индикаторов. И индикатор от WavеShare мы уже подключить не сможем через стандартный разъём, так как ножку RA5, предназначенную для CS мы уже не переопределим из-за её аппаратной работы в режиме SLAVE.

Также подключим логический анализатор к шине SPI платы от Waveshare и соединим его с ПК с помощью кабеля USB

 

 

Теперь ещё подключим к каждой плате программаторы. К ведущей — PICkit 2, а к ведомой — PICkit 3

 

 

Начнём с ведущего устройства. Проект мы возьмём из урока 7 по динамической индикации с именем LED_DYN и присвоим ему имя SPI_MASTER.

Откроем наш проект в MPLAB X и сделаем его главным.

Откроем файл led.c и исправим ножку порта сначала в младшем разряде, где мы старший разряд гасим

 

if(n_count==0)

{

  PORTCbits.RC7 = 0;

 

И теперь также исправим там, где мы его включаем

 

else if(n_count==3)

{

  PORTCbits.RC2 = 0;

  segchar(R4);

  PORTCbits.RC7 = 1;

 

Соберём код, прошьём контроллер в программе PICkit 2, чтобы убедиться, что индикатор у нас работает

 

 

Всё нормально, значит можно продолжать дальше.

Откроем файл main.c и напишем макрос для ножки выбора устройства

 

#include "main.h"

//--------------------------------------------------------------

#define cs RA5

//--------------------------------------------------------------

 

 

Ниже функции interrupt isr добавим функцию инициализации шины SPI аналогично, как мы делали на 877 контроллере

 

//--------------------------------------------

void SPI_init(void)

{

  TRISC|=0x10; //MISO IN

  TRISC&=~0X28; //MOSI,SCK OUT

  TRISA&=~0X20; //SS OUT

  PORTA&=~0X20; //SS 0

  // SSPM3:SSPM0 = 0000 (SPI Master mode, clock = 1 MHz)

  // SKE=1, SKP=0 (SPI_MODE0)

  // SMP=1 (Input data sampled at end of data output time)

  // SSPEN= 1 (SPI Enabled)

  SSPCON=0x20;

  SSPSTAT=0xC0;

}

//--------------------------------------------

 

Используем режим 0.

Ниже добавим функцию передачи байта в шину

 

//--------------------------------------------

void SPI_SendByte(char data)

{

  SSPBUF=data;

  while(!SSPIF) ;

  SSPIF=0;

}

//--------------------------------------------

 

Далее добавим функцию приёма байта из шины

 

//--------------------------------------------

static unsigned char SPI_Receive_byte(unsigned char data)

{

  unsigned char temp;

  SSPBUF=data;

  while(!SSPIF);

  SSPIF=0;

  temp=SSPBUF;

  return temp;

}

//--------------------------------------------

 

Функция также аналогична той, которую мы использовали на прошлом уроке.

В функции main() добавим переменную

 

unsigned int i;

unsigned char bt;

 

Ввызовем функцию инициализации шины

 

TMR0=0;

SPI_init();

 

Из бесконечного цикла удалим весь код и вставим следующий

 

while(1)

{

  for(i=1;i<256;i++)

  {

    cs=0;

    SPI_SendByte(i);

    __delay_us(100);

    bt = SPI_Receive_byte(0);

    cs=1;

    ledprint(bt);

    __delay_ms(200);

  }

}

 

Тут, вообщем-то, тоже всё просто. Мы передаём ведомому устройству байт, ждём около 100 микросекунд, пока ведомый его считает и затем мы запросим у ведомого в ответ другой байт, который затем отобразим на дисплее. Соответственно, до всей нашей операции мы опускаем шину выбора, а по окончанию — поднимаем.

Соберём код и прошьём контроллер. Пока интересного мы ничего не увидим, так как наш SLAVE ещё не умеет откликаться.

 

В следующей части урока мы создадим проект для ведомого устройства, настроим его, напишем ряд функций и проверим работу нашего кода на практике.

 

Предыдущий урок Программирование МК PIC Следующая часть

 

Исходный код MASTER

 

 

Купить программатор (неоригинальный) можно здесь: PICKit3

Купить программатор (оригинальный) можно здесь: PICKit3 original

Отладочную плату PIC Open18F4520-16F877A можно приобрести здесь: PIC Open18F4520-16F877A

Семисегментный чертырехразрядный индикатор красный с общим анодом 10 шт

Логический анализатор 16 каналов можно приобрести здесь

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

PIC Урок 18. MSSP. SPI. SLAVE. Соединяем два контроллера

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*