PIC Урок 9. TIMER2

 

 

 

В уроке 5 и в уроке 8 мы познакомились с двумя таймерами микроконтроллера PIC — TIMER0 и TIMER1 .Последний TIMER1 нам интересен был тем, что он, считая также только вперёд и без посторонних модулей сбрасываясь тоже по переполнению, является уже 16-битным, поэтому считает он уже не до 255, а до 65535, что более удобно и позволяет без лишних плясок с переменными выжидать большие промежутки времени до следующего прерывания.

Вообще у линейки контроллеров PIC, которую мы изучаем, есть три таймера, поэтому последний из таймеров — TIMER2, мы также не можем пройти стороной и обязаны его изучить и попробовать в работе.

Таймер TIMER2 является 8-битным, но зато у него есть два делителя, что позволяет также получать немалые периоды между прерываниями. Также в одном из регистров данного таймера — PR2 — можно явным образом задавать значение периода, что также вносит огромное удобство в программирование значения точного периода, позволяя, в отличие от таймера 1 один раз при инициализации задать период, а не заносить значение в регистр счётчика при каждом прерывании.

Давайте посмотрим блок-схему таймера 2

 

 

Мы видим, что у таймера есть два делителя. Первый — входной делитель или предделитель, который срабатывает сразу после поступления сигнала от внутреннего тактового генератора, который является единственным тактовым генератором, с которым может работать TIMER2. Затем сигнал после предделителя попадает в регистр TMR2, являющийся регистром счёта. Как только значение данного регистра сравняется со значением регистра PR2, сигнал выходит уже с компаратора и идёт на выходную ножку и может быть использован для тактирования и управления какими-либо внешними устройствами. Также данный сигнал попадает в выходной делитель или постделитель и после него уже происходит управление флагом прерывания TMR2IF. То есть на частоту сигнала, идущего на внешний выход, постделитель не влияет.

Теперь рассмотрим следующий регистр — регистр управления таймером 2 — T2CON

 

 

Бит 7 данного регистра не используется.

Биты 6-3TOUTPS3:TOUTPS0 (Timer2 Output Postscale Select bits) — выбор коэффициента деления выходного делителя (постделителя). Значения данных битов следующим образом плавно управляют коэффициентом деления

0000 = 1:1

0001 = 1:2

0010 = 1:3

•••

1111 = 1:16

Следующий бит 2TMR2ON (Timer2 On bit) — бит включения таймера

1 — TIMER2 включен

0 — TIMER2 выключен

 

Биты 1-0 — T2CKPS1:T2CKPS0 (Timer2 Clock Prescale Select bits) — биты управления коэффициентом входного делителя (предделителя). Коэффициент следующим образом зависит от значений битов:

 

00 = Предделитель 1:1

01 = Предделитель 1:4

1x = Предделитель 1:16

 

Регистр TMR2, являющийся регистром счёта, очищается при сбросе POR, MCLR Reset, WDT Reset или BOR.

Также сигнал от данного регистра, кроме внешней ножки, может управлять скоростью работы модуля SSP.

Также ещё не стоит забывать одну важную вещь: значение обоих делителей сбрасывается при записи в регистры TMR2 и T2CON и учитывать это при составлении программы.

Схема для реализации нашего кода с прошлого занятия не изменилась. С помощью таймера 2 мы будем управлять значением числа, выводимого на четырёхразрядный светодиодный индикатор. То есть контроллер у нас не меняется.

Проект мы будем использовать также с прошлого занятия TIMER1.X и назовём его TIMER2.X.

Откроем наш проект в MPLAB.X, сделаем его главным, откроем сначала файл led.c и удалим из него следующую глобальную переменную

 

static unsigned int LED_Count=0;

 

Также из функции TIM0_Callback удалим условие, оставив там лишь вызов функции вывода на индикатор числа (почему-то так лучше работает, видимо, на то, чтобы определить неравенство величин, уходит большое количество времени)

 

void TIM0_Callback(void)

{

  ledprint(TIM1_Count);

  if(n_count==0)

 

Перейдём в файл main.c и удалим из функции main() всё, что связано с таймером 1

 

T1CKPS0=1; //Prescaler 8 (1000000/31250/8 = 4 Hz)

T1CKPS1=1;

TMR1CS=0; //Internal clock

TMR1L=0xEE; // 65536 - 31250 = 34286 = 0x85EE

TMR1H=0x85;

TMR1IE=1;

TMR1ON=1;

 

Мы попробуем сегодня запрограммировать счётчик, который будет считать медленно — приблизительно раз в секунду. Только для этого мы не сможем использовать только один период таймера с делителями. Поэтому придётся в обработчике прерывания прибегнуть к переменной, которую мы будем там до определённой величины инкрементировать, а затем сбрасывать. Таймер мы запрограммируем так, что он будет отсчитывать периоды с частотой 25 герц, чтобы было целое число герц и чтобы нам потом легче было управлять общей частотой нашего счётчика.

Поэтому значения делителей и регистра PR0 я рассчитал следующим образом

 

PEIE=1;

TOUTPS3=1; //Prescaler Out 10

TOUTPS2=0;

TOUTPS1=0;

TOUTPS0=1;

T2CKPS0=1;//Postcaler In 16

T2CKPS1=1;

PR2=0xF9; // 249 - 1000000/10/16/250 = 25Hz

 

Затем включим прерывания нашего таймера и собственно таймер

 

PR2=0xF9; // 249 - 1000000/10/16/250 = 25Hz

TMR2IE=1;

TMR2ON=1;

 

Добавим глобальную переменную для счётчика прерываний

 

unsigned char ncnt=0;

unsigned int TIM1_Count=0;

 

Далее мы перейдём в функцию-обработчик прерываний interrupt isr и подправим там условие прерывания от таймера 2, так как там было условие прерывания от таймера 1

 

else if(TMR2IE&&TMR2IF)

 

В теле данного условия сначала удалим следующий код

 

TMR1L=0xEE;

TMR1H=0x85;

 

Исправим сброс прерывания на нужный таймер

 

TMR2IF=0;

 

Имя переменной для счётчика TIM1_Count трогать не будем, так как от этого ничего не зависит.

Добавим код инкрементирования счётчика прерываний

 

TMR2IF=0;

ncnt++;

 

А инкрементирование и сброс счётчика TIM1_Count теперь будет в теле следующего условия

 

ncnt++;

if(ncnt>25)

{

  TIM1_Count++;

  if(TIM1_Count>9999) TIM1_Count=0;

}

 

Также в данном теле мы сбросим счётчик прерываний

 

if(ncnt>25)

{

  ncnt=0;

  TIM1_Count++;

 

Ну, вроде бы, и всё.

Соберём код, прошьём контроллер и посмотрим результат нашей работы

 

 

Наш счётчик прекрасно считает!

Таким образом, сегодня мы освоили ещё один таймер — TIMER2, воспользовались его делителями и регистром сравнения, чтобы запрограммировать счётчик секунд. Данный счётчик очень приблизительный, так как некоторое время уходит на некоторые операции, но тем не менее это позволяет нам выдерживать хоть и приблизительные, но немалые интервалы.

Всем спасибо за внимание!

 

 

Предыдущий урок Программирование МК PIC Следующий урок

 

Исходный код

 

 

Купить программатор (неоригинальный) можно здесь: PICKit3

Купить программатор (оригинальный) можно здесь: PICKit3 original

Отладочную плату PIC Open18F4520-16F877A можно приобрести здесь: PIC Open18F4520-16F877A

Семисегментный чертырехразрядный индикатор красный с общим анодом 10 шт

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

PIC TIMER2

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*