Урок 42 Часть 2 Подключаем акселерометр LSM6DS0 В предыдущей части нашего урока мы ознакомились с документацией на датчик, создали для него проект, добавили некоторые макросы и настроили библиотечные файлы, также написали функцию считывания идентификатора акселерометра и начали писать функцию инициализации датчика. Продолжим…
Рубрика: Программирование STM32
Программирование микроконтроллеров STM32 и все, что с ним связано
STM Урок 42. Подключаем акселерометр LSM6DS0. Часть 1
Урок 42 Часть 1 Подключаем акселерометр LSM6DS0 Сегодня мы рассмотрим датчик, который в себе объединяет сразу два функционала – акселерометр и гироскоп. Данный акселерометр – это также акселерометр, выполненный с использованием технологии MEMS – LSM6DS0. Установлен он…
STM Урок 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 4
Урок 41 Часть 4 Подключаем акселерометр LIS3DSH В предыдущей чатсти нашего занятия мы закончили писать инициализацию акселерометра, а также написали функцию считывания данных с датчика. Продолжим функцию Accel_ReadAcc. Занесем показания датчика в буфер: Accel_GetXYZ(buffer);…
STM Урок 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 3
Урок 41 Часть 3 Подключаем акселерометр LIS3DSH В предыдущей чатсти нашего занятия мы считали идентификатор данных, тем самым убедились в правильных настройках шины и то, что мы работаем именно с этим датчиком, а также написали функцию записи…
STM Урок 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2
Урок 41 Часть 2 Подключаем акселерометр LIS3DSH В предыдущей чатсти нашего занятия мы кратко изучили документацию на датчик, создали для него проект, добавили некоторые макросы и настроили библиотечные файлы. Давайте теперь напишем функцию для приема и…
STM Урок 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1
Урок 41 Часть 1 Подключаем акселерометр LIS3DSH Тема нашего сегодняшнего занятия – подключение более нового акселерометра по сравнению с тем, который мы использовали для изучения в уроке 39. Данный акселерометр – это также акселерометр, выполненный с использованием…
STM Урок 40. Знакомство с платой NUCLEO STM32F767ZI
Урок 40 Знакомство с платой NUCLEO STM32F767ZI Очень рад вам сообщить, что у меня появилась очередная очень интересная отладочная плата — NUCLEO STM32F767ZI. Данная плата является продуктом компании ST Microelectronics и представляет собой готовое решение для изучения вопросов программирования…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 5
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 5 В предыдущей части нашего урока мы напишсали код для считывания показаний с датчика и складывания в буфер для дальнейшего использования в работе. Продолжим писать функцию Accel_ReadAcc, которую мы начали писать в предыдущей части нашего…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 4 В предыдущей части нашего урока мы закончили наконец-то полностью инициализацию акселерометра. Теперь наконец-то самое интересное – снятие показаний с датчика. Для этого мы сначала напишем следующую функцию: //————————————— void…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 3 В предыдущей части нашего урока мы продолжили писать инициализацию данного датчика. Написали удобные функции чтения и записи регистров акселерометра, используя шину I2C, а также считали из датчика его идентификатор. Далее настроим некоторые регистры в функции…
