STM Урок 107. Датчик влажности и температуры DHT22. Часть 2

 

 

 

В предыдущей части урока мы познакомились с датчиком, создали и настроили проект, написали функцию инициализации датчика, а также функцию снятия с него показаний.

 

Переходим в файл main.c и внесём изменения и там.

Пока мы будем выводить показания датчика в шину USART через переходник, а уж затем, если всё будет нормально, займёмся выводом данных в индикатор.

Локальные переменные в функции main() у нас будут только следующие

 

/* USER CODE BEGIN 1 */

uint8_t dt[5];

float temper, hum;

/* USER CODE END 1 */

 

Исправим вызов функции инициализации и удалим вывод статуса в USART

 

/* USER CODE BEGIN 2 */

port_init();

dht22_init();

/* USER CODE END 2 */

 

Из бесконечного цикла удалим весь код и начнем писать новый.

Добавим условие успешной инициализации и задержку на 2 секунды, так как именно такое время нужно датчику на конвертацию

 

/* USER CODE BEGIN 3 */

  if(dht22_GetData(dt))

  {

  }

  HAL_Delay(2000);

}

 

В теле условия мы заберём из массива данные температуры, обнулив самый старший бит (бит знака)

 

if(dht22_GetData(dt))

{

  temper = (float)((*(uint16_t*)(dt+1)) & 0x3FFF) / 10;

 

Проверим бит знака, если он есть, то присвоим его значению температуры, умножив его на -1

 

temper = (float)((*(uint16_t*)(dt+1)) & 0x3FFF) / 10;

if((*(uint16_t*)(dt+1)) & 0x8000) temper *= -1.0;

 

Далее считаем значение влажности из массива, только уже ничего не обнуляя

 

if((*(uint16_t*)(dt+1)) & 0x8000) temper *= -1.0;

hum = (float)(*(int16_t*)(dt+3)) / 10;

 

Передадим наши данные в USART

 

hum = (float)(*(int16_t*)(dt+3)) / 10;

sprintf(str1,"Hum: %.1f, Temper: %.1frn", hum, temper);

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str1,strlen(str1),0x1000);

 

Соберём проект и посмотрим в терминальной программе, как будут выводиться показания влажности и температуры

 

 

Отлично!

Теперь для большей красоты эксперимента давайте также выведем показания на восьмиразрядный индикатор.

Для этого подключим наши библиотечные файлы max7219.h и max7219.c из проекта урока 105 для приёмника NRF24_RX. Скопируем данные файлы в соответствующие папки нашего проекта и подключим файл max7219.c в дерево проектов.

В файле main.h подключим также библиотеку индикатора

 

#include "dht22.h"

#include "max7219.h"

 

Затем в файле max7219.h мы исправим подключение библиотеки HAL и подключим ещё один файл для понимания стандартных типов

 

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "main.h"

#include "stdint.h"

 

Перейдём в файл max7219.c и исправим там ножку порта в макросах управления ножкой CS

 

#define cs_set() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET)

#define cs_reset() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET)

 

 

Также исправим номер подключенной шины SPI

 

extern SPI_HandleTypeDef hspi2;

 

Аналогичные исправления проделаем в функции Send_7219

 

HAL_SPI_Transmit (&hspi2, (uint8_t*)aTxBuf, 1, 5000);

aTxBuf[0]=dt;

HAL_SPI_Transmit (&hspi2, (uint8_t*)aTxBuf, 1, 5000);

 

Над функцией инициализации добавим две функции вывода числа с плавающей точкой в левую и правую часть

 

//-------------------------------------------------------

void NumberF_7219 (float f) //пишем в левую тетраду c десятичной цифрой

{

  int n = (int)(f * 10);

  uint8_t ng=0;//переменная для минуса

  if(n<0)

  {

    ng=1;

    n*=-1;

  }

  int m = n;

  uint8_t i=0;

  do

  {

    if(i==1) Send_7219(++i,(n%10) | 0x80);//символ цифры и точка

    else Send_7219(++i,n%10);//символ цифры

    n/=10;

  } while(n);

  if(ng)

  {

    if(m<10)

    {

      Send_7219(i+1,0x80);//ноль с точкой

      Send_7219(i+2,0x0A);//символ -

    }

    else Send_7219(i+1,0x0A);//символ -

  }

  else

  {

    if((m<10)&&(m!=0))

    {

      Send_7219(i+1,0x80);//ноль с точкой

    }

  }

}

//-------------------------------------------------------

void NumberLF_7219 (float f) //пишем в левую тетраду c десятичной цифрой

{

  int n = (int)(f * 10);

  uint8_t ng=0;//переменная для минуса

  if(n<0)

  {

    ng=1;

    n*=-1;

  }

  int m = n;

  uint8_t i=4;

  do

  {

    if(i==5) Send_7219(++i,(n%10) | 0x80);//символ цифры и точка

    else Send_7219(++i,n%10);//символ цифры

    n/=10;

  } while(n);

  if(ng)

  {

    if(m<10)

    {

      Send_7219(i+1,0x80);//ноль с точкой

      Send_7219(i+2,0x0A);//символ -

    }

    else Send_7219(i+1,0x0A);//символ -

  }

  else

  {

    if((m<10)&&(m!=0))

    {

      Send_7219(i+1,0x80);//ноль с точкой

    }

  }

}

//-------------------------------------------------------

 

Эти функции были написаны по образу и подобию функций вывода целочисленных величин с внесением некоторых незначительных изменений по выводу точки в нужное место. Данные функции работают с числами с плавающей точкой, отображая только один знак после запятой (десятые доли). Но, думаю, этого нам будет достаточно для отображения данных температуры и влажности окружающего воздуха.

Напишем прототипы для данных функций в заголовочном файле и перейдём в файл main.c.

Инициализируем наш индикатор, а заодно погасим светодиод, что будет свидетельствовать о том, что у нас ничего не повисло при инициализации, в функции main()

 

dht22_init();

Init_7219();

HAL_Delay(200);

Clear_7219();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

 

Отобразим теперь показания влажности и температуры на индикаторе в бесконечном цикле

 

  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)str1,strlen(str1),0x1000);

  Clear_7219();

  NumberF_7219(temper);

  NumberLF_7219(hum);

}

HAL_Delay(2000);

 

Теперь у нас показания отображаются и в терминальной программе, и на индикаторе

 

 

Также я провёл вот такой эксперимент по измерению отрицательной температуры, вытащив датчик за окно

 

 

И получил вот такой результат, тем самым убедившись в работоспособности датчика при отрицательных температурах и способность проекта правильно их измерять

 

 

Итак, сегодня мы с вами изучили работу с ещё одним датчиком, способным измерять относительную влажность и температуру в широких диапазонах и с отличной точностью — DHT22.

Всем спасибо за внимание!

 

Предыдущая часть Программирование МК STM32 Следующий урок

 

Исходный код

 

 

Отладочную плату можно приобрести здесь STM32F103C8T6

Датчик температуры и влажности можно приобрести здесь DHT22

Переходник USB to TTL можно приобрести здесь ftdi ft232rl

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

STM Датчик влажности и температуры DHT22

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*