До сих пор мы, используя библиотеку CMSIS, использовали задержки исполнения кода с помощью пустых тактов, тем самым нам тяжело было даже примерно подсчитать заранее, сколько циклов потребуется для организации задержки на определённое время. Так как в прошлом занятии мы смогли…