Урок 52 Часть 3 Датчик давления LPS25HB В предыдущей части занятия мы написали инициализацию датчика давления, а также написали функцию считывания и предварительной обработки значения температуры. Функцию Mag_Read также переименуем в Press_Read //——————————————— void Press_Read(void) {…
Урок 52 Часть 2 Датчик давления LPS25HB В предыдущей части занятия мы добавили все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, а также считали идентификатор датчика. Продолжим писать инициализацию. Переименуем функцию MagInit в PressInit …
Урок 52 Часть 1 Датчик давления LPS25HB Сегодня мы познакомимся с датчиком, который измеряет давление. Мы рассмотрим и изучим датчик, установленный на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo. Мы будем подключать данную оценочную…
Урок 51. Часть 3 Магнитометр LIS3MDL В прошлой части нашего урока мы продолжили и закончили писать инициализацию датчика и начали писать код для получения данных с его осей. Начнём теперь вносить изменения в функцию Mag_Read. Для этого будем…
Урок 51. Часть 2 Магнитометр LIS3MDL В прошлой части нашего урока мы добавили все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, начали писать функцию инициализации и проверили код на практике. Продолжим инициализацию датчика. Переименуем функцию GyroInit…
Урок 51. Часть 1 Магнитометр LIS3MDL Сегодня мы продолжаем работу с датчиками, которые измеряют магнитную индукцию и называются магнитометрами. Мы рассматриваем и изучаем датчик-магнитометр, установленный на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo. Мы…
Урок 39 Часть 4 Акселерометр LSM6DS3 Продолжаем работать с подключением акселерометра. В прошлой части занятия мы закончили писать исходный код инициализации датчика. Сегодня мы уже будем заниматься считыванием показаний нашего датчика по трем осям, которые время…
Урок 39 Часть 3 Акселерометр LSM6DS3 Продолжаем работать с подключением акселерометра. В прошлой части занятия мы уже написали некоторый код и считали идентификатор датчика, что даёт нам основание считать, что шину мы настроили правильно, и…
Урок 39 Часть 2 Акселерометр LSM6DS3 Продолжаем работать с подключением датчика. В прошлой части занятия мы подключили плату с датчиком к отладочной плате с контроллером, а также подключили переходник USART для мониторинга показаний датчика, также…
Урок 39 Часть 1 Акселерометр LSM6DS3 Сегодня мы продолжим знакомство, которое мы начали в уроке 38, с интересной отладочной платой, выполненной на базе микроконтроллера Atmega 328p. На прошлом занятии мы смогли подключить данную плату к программатору…