Месяц: Май 2022

ESP32 Урок 17. FreeRTOS. Счётные семафоры

На прошлом уроке мы уже работали с семафорами, но это были двоичные семафоры. Теперь на повестке дня семафоры счётные. Двоичные семафоры от счётных практически не отличаются ничем, только количество элементов в них всегда равно одному, а в счётных — более

ESP32 Урок 16. FreeRTOS. Двоичные семафоры

В уроке 14 мы познакомились с мьютексами. Также мы немного определились с вопросом, чем вообще мьютексы отличаются от семафоров вообще и от двоичных семафоров в частности. Хотя это отличие в основном символическое. С семафорами мы встречались и ранее, когда писали

ESP32 Урок 15. Аппаратные таймеры

Как было упомянуто в самом первом занятии по знакомству с семейством контроллеров ESP32, данный контроллер имеет на своём борту две группы аппаратных таймеров, которые в свою очередь включают по два 64-разрядных таймера общего назначения. Помимо 64-разрядного счётчика, каждый из 4

ESP32 Урок 14. FreeRTOS. Мьютексы

Как мы уже знаем, работать с ESP32 нам приходится с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS. Это вызвано многими причинами. Во-первых, использование операционной системы обусловлено тем, что контроллер ESP32 имеет на своём борту модуль для работы с беспроводными соединениями. А

ESP32 Урок 13. Программные таймеры

Когда мы знакомились с семейством микроконтроллеров ESP32, то мы видели, что в данном контроллере существует несколько аппаратных таймеров. Но порой бывают такие задачи, когда нет смысла задействовать аппаратный таймер, обрабатывать лишние прерывания. В таких случаях нам на помощь приходят программные таймеры. И

ESP32 Урок 12. Отладка. Смотрим регистры контроллера

В уроке 10, в котором мы научились подключить отладчик к плате с контроллером ESP32, нам не удалось увидеть регистры контроллера (его периферии). Благодаря подсказке посетителя данного ресурса, мне удалось всё же это сделать. Для этого нам нужен будет файл с

ESP32 Урок 11. SPI. Дисплей TFT 240×320. Часть 3

В предыдущей части урока мы начали писать тесты для проверки работы дисплея, добавляя при этом дополнительные служебные функции.   Вернёмся в файл spi_ili9341.c и и выше функции TFT9341_ini добавим функцию вывода прямой линии на экран  

  Все эти функции

ESP32 Урок 11. SPI. Дисплей TFT 240×320. Часть 2

В предыдущей части урока мы подготовили функции по работе с шиной SPI, а также написали функцию инициализации контроллера дисплея. Выше функции TFT9341_ini добавим функцию заполнения одним цветом всего экрана полностью  

  Заполнять экран мы будем блоками максимального размера, который

ESP32 Урок 11. SPI. Дисплей TFT 240×320. Часть 1

На данном уроке мы попробуем к контроллеру ESP32 подключить дисплей TFT разрешением 240×320 по интерфейсу SPI. С подобным дисплеем мы уже работали неоднократно с применением других контроллеров. Мы подключали его и по 8-разрядной, и по 16-разрядной параллельным шинам. Работали мы

Наверх