На прошлом уроке мы уже работали с семафорами, но это были двоичные семафоры. Теперь на повестке дня семафоры счётные. Двоичные семафоры от счётных практически не отличаются ничем, только количество элементов в них всегда равно одному, а в счётных — более…
В уроке 14 мы познакомились с мьютексами. Также мы немного определились с вопросом, чем вообще мьютексы отличаются от семафоров вообще и от двоичных семафоров в частности. Хотя это отличие в основном символическое. С семафорами мы встречались и ранее, когда писали…
Как было упомянуто в самом первом занятии по знакомству с семейством контроллеров ESP32, данный контроллер имеет на своём борту две группы аппаратных таймеров, которые в свою очередь включают по два 64-разрядных таймера общего назначения. Помимо 64-разрядного счётчика, каждый из 4…
Как мы уже знаем, работать с ESP32 нам приходится с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS. Это вызвано многими причинами. Во-первых, использование операционной системы обусловлено тем, что контроллер ESP32 имеет на своём борту модуль для работы с беспроводными соединениями. А…
Когда мы знакомились с семейством микроконтроллеров ESP32, то мы видели, что в данном контроллере существует несколько аппаратных таймеров. Но порой бывают такие задачи, когда нет смысла задействовать аппаратный таймер, обрабатывать лишние прерывания. В таких случаях нам на помощь приходят программные таймеры. И…
В уроке 10, в котором мы научились подключить отладчик к плате с контроллером ESP32, нам не удалось увидеть регистры контроллера (его периферии). Благодаря подсказке посетителя данного ресурса, мне удалось всё же это сделать. Для этого нам нужен будет файл с…
В предыдущей части урока мы начали писать тесты для проверки работы дисплея, добавляя при этом дополнительные служебные функции. Вернёмся в файл spi_ili9341.c и и выше функции TFT9341_ini добавим функцию вывода прямой линии на экран
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 |
//------------------------------------------------------------------ void TFT9341_DrawLine(spi_device_handle_t spi, uint16_t color, uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2) { int steep = abs(y2-y1)>abs(x2-x1); if(steep) { swap(x1,y1); swap(x2,y2); } if(x1>x2) { swap(x1,x2); swap(y1,y2); } int dx,dy; dx=x2-x1; dy=abs(y2-y1); int err=dx/2; int ystep; if(y1<y2) ystep=1; else ystep=-1; for(;x1<=x2;x1++) { if(steep) TFT9341_DrawPixel(spi, y1,x1,color); else TFT9341_DrawPixel(spi, x1,y1,color); err-=dy; if(err<0) { y1 += ystep; err=dx; } } } //------------------------------------------------------------------ |
Все эти функции…
В предыдущей части урока мы подготовили функции по работе с шиной SPI, а также написали функцию инициализации контроллера дисплея. Выше функции TFT9341_ini добавим функцию заполнения одним цветом всего экрана полностью
|
1 2 3 4 5 |
//------------------------------------------------------------------- void TFT9341_FillScreen(spi_device_handle_t spi, uint16_t color) { } //------------------------------------------------------------------- |
Заполнять экран мы будем блоками максимального размера, который…
На данном уроке мы попробуем к контроллеру ESP32 подключить дисплей TFT разрешением 240×320 по интерфейсу SPI. С подобным дисплеем мы уже работали неоднократно с применением других контроллеров. Мы подключали его и по 8-разрядной, и по 16-разрядной параллельным шинам. Работали мы…
