В данном уроке мы поговорим о таком устройстве, как инкрементальный энкодер. Чтобы понимать, что такое инкрементальный энкодер, нам нужно будет знать, что такое вообще энкодер в эелектронике (не путать с энкодерами в цифровой обработке, посредством которых кодируется информация). Энкодер —…