В предыдущей части урока мы начали писать функцию инициализации модуля, написали функции чтения и записи регистров, а также познакомились с некоторыми командами и регистрами. Следующий регистр — DYNPD, который управляет использованием режима динамического количества байт в пакете для каждого канала…