Урок 14 Часть 2 USART. Связь МК с ПК Сегодня мы продолжим изучение программирования интерфейса USART. Продолжаем изучать регистры микроконтроллера Atmega8, отвечающие за работу данного интерфейса. У интерфейса USART в контроллере Atmega8 существует целых три регистра управления — UCSRA,…
Автор: Narod Stream
AVR Урок 14. USART. Связь МК с ПК. Часть 1
Урок 14 Часть 1 USART. Связь МК с ПК Сегодня мы начнём изучение программирования очень интересного интерфейса — это интерфейс USART. USART (Universal Synchronous-Asynchronous Receiver-Transmitter (универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик)) — это такая последовательная шина, понодуплексовый обменный интерфейс, который необходим для…
AVR Урок 13. ШИМ. Мигаем светодиодом плавно. Часть 1
Урок 13 Часть 1 ШИМ. Мигаем светодиодом плавно Сегодня мы изучим возможность использования широтно-импульсной модуляции в микроконтроллере AVR, или, как говорят в народе, ШИМ. В технической документации мы будем видеть чаще аббревиатуру PWM или pulse-width modulation, что…
AVR Урок 13. ШИМ. Мигаем светодиодом плавно. Часть 2
Урок 13 Часть 2 ШИМ. Мигаем светодиодом плавно Продолжаем работать с функцией, отвечающей за работу с ШИМ. Дальше заносим 0 в регистр счёта TCNT2, то есть обнуляем счётчик TCCR2=0b01101110; //Fast PWM, Clear OC2 on Compare Match, clkT2S/256 (From…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 5
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 5 В предыдущей части нашего урока мы напишсали код для считывания показаний с датчика и складывания в буфер для дальнейшего использования в работе. Продолжим писать функцию Accel_ReadAcc, которую мы начали писать в предыдущей части нашего…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 4 В предыдущей части нашего урока мы закончили наконец-то полностью инициализацию акселерометра. Теперь наконец-то самое интересное – снятие показаний с датчика. Для этого мы сначала напишем следующую функцию: //————————————— void…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 3 В предыдущей части нашего урока мы продолжили писать инициализацию данного датчика. Написали удобные функции чтения и записи регистров акселерометра, используя шину I2C, а также считали из датчика его идентификатор. Далее настроим некоторые регистры в функции…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 2 В предыдущей части нашего урока мы кратко изучили документацию на датчик, создали для него проект, добавили некоторые макросы и начали писать функцию инициализации датчика. Теперь нам понадобится следующая функция #include «lsm303dlhc.h» //————————————— uint8_t Accel_IO_Read(uint16_t…
STM Урок 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1
Урок 39 Подключаем акселерометр LSM303DLHC Часть 1 С сегодняшнего урока мы начинаем изучать нелёгкую, но интересную тему – подключение датчиков, выполненных с использованием технологии MEMS. Так как у меня появилось несколько плат расширений X-NUCLEO, я решил сделать…
STM Урок 38. Плата NUCLEO STM32F401RE и оценочные платы
Урок 38 Плата NUCLEO STM32F401RE и оценочные платы Общий вид отладочной платы STM32 NUCLEO-64 следующий Оценочная плата X-NUCLEO-IKS01A1 выглядит следующим образом Распиновка лапок портов на отладочной плате, к сожалению, не указана, как это, к примеру,…
