Как мы уже знаем, работать с ESP32 нам приходится с использованием операционной системы реального времени FreeRTOS. Это вызвано многими причинами. Во-первых, использование операционной системы обусловлено тем, что контроллер ESP32 имеет на своём борту модуль для работы с беспроводными соединениями. А…
Когда мы знакомились с семейством микроконтроллеров ESP32, то мы видели, что в данном контроллере существует несколько аппаратных таймеров. Но порой бывают такие задачи, когда нет смысла задействовать аппаратный таймер, обрабатывать лишние прерывания. В таких случаях нам на помощь приходят программные таймеры. И…
В уроке 10, в котором мы научились подключить отладчик к плате с контроллером ESP32, нам не удалось увидеть регистры контроллера (его периферии). Благодаря подсказке посетителя данного ресурса, мне удалось всё же это сделать. Для этого нам нужен будет файл с…
В предыдущей части урока мы начали писать тесты для проверки работы дисплея, добавляя при этом дополнительные служебные функции. Вернёмся в файл spi_ili9341.c и и выше функции TFT9341_ini добавим функцию вывода прямой линии на экран
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 |
//------------------------------------------------------------------ void TFT9341_DrawLine(spi_device_handle_t spi, uint16_t color, uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2) { int steep = abs(y2-y1)>abs(x2-x1); if(steep) { swap(x1,y1); swap(x2,y2); } if(x1>x2) { swap(x1,x2); swap(y1,y2); } int dx,dy; dx=x2-x1; dy=abs(y2-y1); int err=dx/2; int ystep; if(y1<y2) ystep=1; else ystep=-1; for(;x1<=x2;x1++) { if(steep) TFT9341_DrawPixel(spi, y1,x1,color); else TFT9341_DrawPixel(spi, x1,y1,color); err-=dy; if(err<0) { y1 += ystep; err=dx; } } } //------------------------------------------------------------------ |
Все эти функции…
В предыдущей части урока мы подготовили функции по работе с шиной SPI, а также написали функцию инициализации контроллера дисплея. Выше функции TFT9341_ini добавим функцию заполнения одним цветом всего экрана полностью
|
1 2 3 4 5 |
//------------------------------------------------------------------- void TFT9341_FillScreen(spi_device_handle_t spi, uint16_t color) { } //------------------------------------------------------------------- |
Заполнять экран мы будем блоками максимального размера, который…
На данном уроке мы попробуем к контроллеру ESP32 подключить дисплей TFT разрешением 240×320 по интерфейсу SPI. С подобным дисплеем мы уже работали неоднократно с применением других контроллеров. Мы подключали его и по 8-разрядной, и по 16-разрядной параллельным шинам. Работали мы…
На прошлом уроке мы научились работать с шиной SPI только на передачу данных, а сегодня мы уже попытаемся что-нибудь по данной шине принять от подключаемого устройства. Как нельзя лучше для этой цели подойдёт микросхема FLASH-памяти семейства W25Q. Есть много других…
На данном уроке мы попробуем подключить схему для отладки кода. Как мы знаем, ESP32 отлаживается по интерфейсу JTAG, поэтому и плата для отладки должна быть выбрана с поддержкой работы с данным интерфейсом. Для данных целей было принято решение использовать недорогую…
На данном занятии мы начнем работу с интерфейсом SPI, который поддерживается аппаратно в микроконтроллере ESP32. С данным интерфейсом мы очень неплохо знакомы, так как мы его постоянно используем при написании кода для других контроллеров, поэтому, дабы не тратить драгоценное время, мы не…
Продолжаем тему поддержки аппаратного I2C в контроллере ESP32 и сегодня мы немного закрепим знания по данной теме, написав небольшую программу по работе с символьным дисплеем разрешением в 4 строки по 20 символов, подключенному по шине I2C к нашему контроллеру. С данным…
