AVR Урок 14. USART. Связь МК с ПК. Часть 3

 

 

 

 

Урок 14

Часть 3

 

USART. Связь МК с ПК

 

 

Сегодня мы продолжим изучение программирования интерфейса  USART.

В предыдущей части занятия мы закончили обзор регистров данного интерфейса и создали проект в Atmel Studio. Тепреь мы продолжим работать с данным проектом.

Ну и как обычно водится, для любого интерфейса или датчика, мы сначала напишем функцию его иницализации. Создадим её каркас в файле usart.c. Возвращать данная функция нам ничего не будет, а передавать мы ей будем значение UBRR для того, чтобы задать скорость приема-передачи данных

 

void USART_Init( unsigned int speed)//Инициализация модуля USART

{

 

}

 

И, так как регистровая пара UBRR у нас 16-битная и представляет собой два регистра, то, соответственно мы по ним и распределим наше число. Старшую часть мы отправим в UBRRH, а младшую — в UBRRL. Делается это с помощью битового сдвига

 

void USART_Init( unsigned int speed)//Инициализация модуля USART

{

  UBRRH = (unsigned char)(speed>>8);

  UBRRL = (unsigned char)speed;

 

Тут сразу может возникнуть вопрос. Мы, наверно, помним, а может кто забыл, что самый старший бит в регистре UBRRH, называемый URSEL, отвечает за переключение регистров, а мы его никак не используем. Ответ такой. Мы не будем передавать в регистровую пару не слишком большие величины, поэтому даннвй регистр останется в нуле, а пока он в нуле, то обращение идёт именно к регистру UBRR. Поэтому ничего страшного.

Далее включим определённые биты в управляющих регистрах шины

 

  UBRRL = (unsigned char)speed;

  UCSRB=(1<<RXEN)|( 1<<TXEN); //Включаем прием и передачу по USART

  UCSRB |= (1<<RXCIE); //Разрешаем прерывание при передаче

  UCSRA |= (1<<U2X); // Для 8 мгц

  UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);// Обращаемся именно к регистру UCSRC (URSEL=1),

  //ассинхронный режим (UMSEL=0), без контроля четности (UPM1=0 и UPM0=0),

  //1 стоп-бит (USBS=0), 8-бит посылка (UCSZ1=1 и UCSZ0=1)

  //UCSRC |= (1<<UPM1);//четность

}

 

 

Теперь по порядку разберёмся, что мы с вами тут включили.

В регистре UCSRB мы включим следующие биты

 

image27

 

Биты RXEN и TXEN включают USART соответственно на прием и передачу. Так как мы будем пользоваться обоими направлениями, мы их оба и включим.

Бит RXCIE разрешает прерывания по приемной шине. Без прерываний на приём работать практически невозможно. Нам придётся тогда как-то угадывать, когда к нам придут данные, а с прерываниями всё гораздо проще. Обработчик нам даст понять. когда именно данные придут именно в тот момент, когда днные будут в регистре, то есть приём будет закончет.

 

Следующий регистр — UCSRB. В нём включим только один бит, отвечающий за удвоение скорости. Данный бит мы с вами уже подробно разобрали в предыдущих частях урока

 

image28

 

Теперь последный управляющий регистр — UCSRC, в котором мы включим следующие биты

 

image29

 

В принципе биты данного регистра мы все разбобрали в прошлом уроке, поэтому говорить о них лишний раз нет необходимости. Тем не менее вдобавок всё объяснено в коде в комментариях.

Вот, собственно, и вся инициализация интерфейса USART. А уже работать с данной функцией мы будем в следующей части занятия.

 

Предыдущая часть Программирование МК AVR Следующая часть

 

Программатор и переходник USB-TTL можно приобрести здесь:

Программатор (продавец надёжный) USBASP USBISP 2.0

Переходник USB-TTL лучше купить такой (сейчас у меня именно такой и он мне больше нравится)

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

AVR USART. Связь МК с ПК

6 комментариев на “AVR Урок 14. USART. Связь МК с ПК. Часть 3
  1. Osekovs:

    Добрый вечер!

    Скажите пожалуйста как работает данная конструкция?

    void USART_Init( unsigned int speed)//Инициализация модуля USART

    {

      UBRRH = (unsigned char)(speed>>8);

      UBRRL = (unsigned char)speed;

    я понимаю что мы делаем(присваиваем регистру значение) 

    Зачем нужно добавлять unsigned char? Почему нельзя просто делать маски и сдвигать?

    С уважением Осеков С.С. 

    • Вам, вероятно, нужно сначала почитать вообще про язык СИ, и у Вас такие вопросы отпадут.

      Но всё равно осмелюсь ответить.

      Тип переменной в скобках перед операном — это называется явное преобразование.

      Применяется когда переменная для присваивания результата операции и один из операндов имеют разный тип.

      У нас speed — это переменная шестнадцатибитная беззнаковая целочисленная, а регистровая пара UBRR состоит из регистров UBRRH и UBRRL, которые являются 8-битными. Так вот чтобы преобразовать к тому же типу и отрезать старшую часть от операнда, мы и применяем явное преобразование типов.

      Скорее всего и без того будет работать и всё отрежется, но это уже называется неявное преобразование типа.

      Но предсказуемость этого далеко не точная.

  2. Александр:

    UBRRH = (uint16_t)(speed>>8);
    так намного понятней сразу видно что оно 16-разрядное, мне кажется

  3. Андрей:

    Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, запись UCSRC = (1<<USBS) разве не означает присвоение 1 биту USBS, и это 2 стоповых бита? а в комментариях написано, что USBS=0 и это 1 стоп-бит.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*