PIC Урок 24. Модуль USART. Приём данных. Соединяем два микроконтроллера. Часть 1

 

 

 

Попытаемся теперь настроить наш модуль USART в режиме приёма данных, и также в данном уроке мы попробуем соединить по шине USART два контроллера.

В прошлом уроке мы изучили, как работает модуль в асинхронном режиме, в том числе в режимах и передачи и приёма данных. Только использовали мы модуль только в режиме передачи данных.

А сегодня мы приступим к режиму приёма данных.

Сначала мы одну из испытуемых плат подключим к ПК и данные на неё мы будем передавать именно с компьютера, а уж затем мы напишем проект для второго контроллера и соединим их вместе и посмотрим, что у нас из этого получится.

В качестве первой платы мы возьмём макетную плату с контроллером PIC16F876A.

Первым делом мы вернём контакт четвёртого разряда индикатора обратно с ножки RC7 на ножку RC3 контроллера

Подключим переходник USB-TTL к соответствующим ножкам контроллера

Также подключим программатор и соединим его, а также переходник, с ПК

Перейдём к проекту.

Проект сделан из проекта урока 22 с именем I2C_MASTER и назван USART_TXRX1.

Откроем наш проект в MPLAB X и сделаем его главным.

В файле led.c исправим RC7 на RC3

здесь

 

и здесь

 

Перейдём в файл main.c, подключим библиотеку для работы со строками, а также добавим две глобальные переменные, которые нам пригодятся чуть позже

 

Функцию обработчика прерываний от таймера преобразуем вот в такой вид, так как нам будет надо обрабатывать ещё одно прерывание

 

Остальные функции, кроме main(), удалим вместе с телами.

В функции main() сначала удалим вторую локальную переменную

unsigned int i, n;

После строки «TMR0=0;» удалим весь код до бесконечного цикла.

В бесконечном цикле оставим цикл for с задержкой, остальное удалим, после чего цикл примет следующий вид

 

Настроим направление ножек порта RC

 

Настроим скорость USART

 

Настроим USART на передачу и включим его так же, как и в прошлом занятии

 

Выше функции main() добавим также все функции которые мы писали для работы с USART в прошлом уроке

 

Затем передадим число в бесконечном цикле функции main()

 

 

Соберём код, прошьём контроллер, запустим терминальную программу, настроим скорость там также 19200 и включим режим отображения Hex, нажмём Connect и посмотрим результат

Всё отлично передаётся.

Теперь нам надо попробовать что-то принять. Можно это проделать с помощью скрипта в терминальной программе и написать там код для передачи нашему контроллеру, а затем в нём всё это попробовать принять. Надеюсь, те, кто следят за моими уроками по другим контроллерам, уже знают, как пишутся скрипты в терминальной программе, и вопросов не возникнет. Поэтому нажмём в ней кнопку Scripting и напишем скрипт вот такого содержания

 

Сохраним его под каким-нибудь именем и пока запускать не будем. У нас ещё нет кода для приёма, поэтому вернёмся в наш проект.

Передачу в USART пока закомментируем, так как контроллер-то прекрасно умеет передавать и принимать данные одновременно, а вот терминальная программа порой нет

 

В функции main() настроим также приём данных

 

Мы запретили 9-битный приём, включили приёмник, включили от него прерывания, а также разрешили глобальные прерывания

Добавим ветку в обработчик прерываний для обработки прерываний от модуля USART

 

В теле условия обработки прерывания обработаем условие ошибки кадра. В этом случае мы просто освободим регистр с помощью считывания, затем покинем обработчик

 

Далее аналогичным образом обработаем также переполнение внутреннего буфера, только мы уже считывать регистр не будем, а перезагрузим бит

 

Ну и, если мы не встретились с ошибками и не покинули наш обработчик, то примем байт из буфера, затем отобразив его на индикаторе

 

Соберём код, прошьём контроллер, запустим обмен в терминальной программе, а затем запустим там наш скрипт кнопкой Run в нём. Если всё нормально, то наш индикатор начнёт считать

В следующей части занятия мы соединим две платы с контроллерами по USART, напишем проект для второго устройства и проверим работу USART в полнодуплексном режиме.

 

Предыдущий урок Программирование МК PIC Следующая часть

 

 

Купить программатор (неоригинальный) можно здесь: PICKit3

Купить программатор (оригинальный) можно здесь: PICKit3 original

Отладочную плату PIC Open18F4520-16F877A можно приобрести здесь: PIC Open18F4520-16F877A

Семисегментный чертырехразрядный индикатор красный с общим анодом 10 шт

Переходник USB to TTL можно приобрести здесь ftdi ft232rl

Логический анализатор 16 каналов можно приобрести здесь

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

PIC Модуль USART. Приём данных. Соединяем два микроконтроллера

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*