Урок 33
HAL. USB. Virtual Com Port
Отладочную плату ипользуем ту же: STM32F4-DISCOVERY.
Проект создаём из проекта I2CLCD80. Назовем его USB_OTG_CDC. Запустим проект в Cube, включим USB_OTG_FS в режим Device_Only
В USB_DEVICE в разделе Class For FS IP выберем пункт Communication Device Class (Virtual Port Com).
Лапки портов PD4-PD7, PB8, PB9 отключим, это пережиток прошлых занятий
В Clock Configuration выберем следующие делители (нажмите на картинку для увеличения изображения)
В Configuration ничего не трогаем, т.к. прерывания там выставились сами.
Сгенерируем и запустим проект, подключим lcd.c и настроим программатор на автоперезагрузку.
Соберем проект. Прошьём контроллер. У нас появится неизвестное устройство, скачаем драйвер на наше виртуальное устройство usb. Для этого зайдем на сайт st.com, в строке поиска там вводим virtual com port, скачиваем и устанавливаем драйвер. Затем желательно зайти в папку с установленным драйвером, выбрать папку, соответствующую разрядности нашей операционной системы, и запускаем также установку и оттуда.
У нас скорей всего устройство установится с ошибкой (код 10)
Есть несколько типов решений, мне понравился именно этот, т.к. более простой: в файле usbd_cdc.h заменим размер пакета, вместо 512 напишем 256 в данной строке:
#define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE 256 /* Endpoint IN & OUT Packet size */
Соберём, прошьём и увидим, что ошибка исчезла.
Начнём писать код.
Сначала попытаемся передать данные на ПК.
Для этого мы сначала откроем файл usbd_cdc_if.c и исправим там в 2х строчках 4 на 64
/* It's up to user to redefine and/or remove those define */
#define APP_RX_DATA_SIZE 64
#define APP_TX_DATA_SIZE 64
В файле main.c закомментируем весь пользовательский код кроме инициализации и очистки дисплея
/* USER CODE BEGIN 2 */
LCD_ini();
// sprintf(str,»Stm32F407VG»);
// LCD_String(str);
// LCD_SetPos(10, 2);
// sprintf(str,»ARM mc»);
// LCD_String(str);
// HAL_Delay(2000);
LCD_Clear();
// LCD_SetPos(4, 0);
// LCD_SendChar('s');
// LCD_SetPos(8, 1);
// LCD_SendChar('t');
// LCD_SetPos(12, 2);
// LCD_SendChar('m');
// LCD_SetPos(16, 3);
// LCD_SendChar('3');
// LCD_SendChar('2');
// HAL_Delay(2000);
/* USER CODE END 2 */
Также в main.c подключим файл usbd_cdc_if.h для видимости функций приема и передачи
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include «main.h»
#include «usbd_cdc_if.h»
Немного изменим в главной функции строковую переменную, убавив в ней размер и добавив префикс tx
/* USER CODE BEGIN 1 */
char str_tx[21];
/* USER CODE END 1 */
В файле usbd_cdc_if.c добавим прототип функции передачи, скопировав объявление из реализации данной функции в том же файле
/* USER CODE BEGIN PRIVATE_FUNCTIONS_DECLARATION */
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
/* USER CODE END PRIVATE_FUNCTIONS_DECLARATION */
В main() внесём данные в строку
sprintf(str_tx,»USB Transmit\r\n»);
/* USER CODE END 2 */
В бесконечном цикле попробуем эти данные отправить в порт USB, используя функцию, прототип которой мы добавили
while (1)
{
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
Соберём код, прошьём контроллер и посмотрим результат в терминальной программе.
Вроде передать нам что-то удалось. Теперь попробуем что-нибудь принять. Здесь чуть посложнее, т.к. для этого используется уже обработчик прерывания, коим является в файле usbd_cdc_if.c функция CDC_Receive_FS.
Добавим ещё одну строковую глобальную переменную в main()
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ———————————————————*/
char str_rx[21];
/* USER CODE END PV */
Объявим её также и в файле usbd_cdc_if.c
/* USER CODE BEGIN PRIVATE_VARIABLES */
extern char str_rx[21];
/* USER CODE END PRIVATE_VARIABLES */
В функцию CDC_Receive_FS в этом же файле добавим некоторый код и кое-что закомментируем
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
//USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
strncpy(str_rx,(char*)Buf,*Len);
str_rx[*Len]=0;
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
Добавим переменную в main()
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t i=0;
char str_tx[21];
Занесенные в наш буфер данные попробуем вывести на дисплей, для этого в бесконечном цикле в функции main() добавим определённый код
while (1)
{
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
LCD_SetPos(0, 0);
LCD_String(str_rx);
for(i=1;i<((uint8_t)(20-strlen(str_rx)));i++) LCD_SendChar(' ');
HAL_Delay(500);
Соберём проект. Прошьём код и посмотрим результат, вводя в терминальной программе и отправляя в порт USB какие-нибудь строки.
Предыдущий урок Программирование МК STM32 Следующий урок
Купить отладочную плату можно здесь STM32F4-DISCOVERY
Смотреть ВИДЕОУРОК
"Есть несколько типов решений, мне понравился именно этот, т.к. более простой: в файле usbd_cdc.h заменим размер пакета, вместо 512 напишем 256 в данной строке…."
Просто измените размер кучи (Minimum Heap Size) в настройка CubeMX. Вместо значения 0x200 задайте 0x400.
И комп увидит устройство без ошибок.
При инициализации структур компилятору элементарно не хватает места, заданного по умолчанию, для выделения памяти.
Пардон, очепятка вышла. Не компилятору, а функции malloc.
Спасибо, так действительно проще.
Спасибо огромное за ваши материалы по STM32 , подключил TFT 320×240 — все отлично работает . Вернулся к материалу для подключения флешки . Все отладочные средства у меня находятся на VirtualBox ( W7 ) . Скачал по вашей инструкции и поставил драйвер Virtual com port . Он поставился , но в диспетчере задач ничего не появилось ни в разделе com портов , ни в других . Может вы сталкивались с подобной проблемой ? Если нет — в любом случае еще раз спасибо за проделанную работу .
Сначала не смог реализовать данный пример на SystemWorkbench в части приёма данных и передачи их из функции приёма в main посредством массива str_rx с модификатором extern — компилятор ругается на использование неопределённых переменных, а если задать ему какие-нибудь значения, то только эти заданные значения и будут передаваться. Вышел из положения объявив массив обмена str_rx в заголовочном файле usbd_cdc_if.h
Спасибо.Я сделал так.В хидер usbd_cdc_if.h добавил две строчки
extern uint8_t UserRxBufferFS[1000];
uint8_t receiveBufLen;
В метод CDC_Receive_FS добавил перед return receiveBufLen = *Len;
И в main ловил данные просто одним условием
if(receiveBufLen > 0)// если получены данные от ПК
{
HAL_Delay(250);
CDC_Transmit_FS((uint8_t*) UserRxBufferFS,receiveBufLen);
// эхо для наглядности
receiveBufLen = 0;// сброс получения
}
Всё просто,а UserRxBufferFS чистить не нужно от мусора,он сам чистится.
может в usbd_cdc_if.c ?
А задержка зачем?
Здравствуйте! Спасибо огромное за ваши уроки, тут пожалуй лучший ресурс с уроками по стм32!
Хочу спросить, а как использовать CDC_Receive_FS в main.c? Я проделал в usbd_cdc_if.c «эхо», но мне нужно принимать из него и гнать дальше. Наверное вопрос больше в целом по си чем по контроллеру, а то иначе мне получается надо много всего переносить в usbd_cdc_if.c.
Думаю, что следует добавить в main.c функцию, а в файле usbd_cdc_if.c — на неё прототип и вызвать её в CDC_Receive_FS, И весь свой пользовательский код затем писать в файле main.c.
Это именно СИ. Так что обязательно подтяните свои знания по языку.
Ох, видимо сперва надо читать коментарии, прочитал тот что выше.
При переходе на USB cтолкнулся с такой проблемой. Скажем, конструкция, приведённая в примере, а именно
sprintf(str_tx,»USB Transmit\r\n»);
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
работает без проблем. Но, если я делаю так
sprintf(str_tx,»USB Transmit»);
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)»\r\n», 2);
то CDC_Transmit_FS((unsigned char*)»\r\n», 2); не срабатывает (не успевает) и данные летят без переноса строки. Если ставить задержку, то работает как надо. По неопытности, может, это я и принял бы как должное, если бы перед этим не работал бы с UART где такая же конструкция работает без проблем. Для работы с UART уже написана довольно хорошая часть программы и менять её структуру очень не хочется, тем более, что данные передаются не в текстовом формате а в посылке имеется несколько меток. Что можно сделать, чтобы посылки могли идти подряд без задержки?
Скорей всего придется делать конкатенацию передаваемых строк с помощью strcat. Была аналогичная проблема при использовании CDC. Автор применял этот метод в одном из уроков.
Здравствуйте
А если я хочу передавать данные с микроконтроллера на компьютер?
Константин:
А мы их туда и передали.
Установил различные драйвера VCP от STM, но при этом плата не определяется при подключении её к компьютеру. только виден STLink Virtual COM Port. Кто уже сталкивался с такой проблемой.
Использую STM32F4Discovery
Оказалась, что проблема с дровами. Надо их полностью сносить и устанавливать заново.
Hello, I'm new to STM32. How do I send int32_t value via usb CDC from ADC input ? or How to convert int32_t to char?
You can use(for example):
sprintf(str_tx,»ADC:%d \r\n»,ADC_Data);
CDC_Transmit_FS((unsigned char*)str_tx, strlen(str_tx));
where ADC_Data is your ADC value.
Спасибо за примеры. С USB в базовой библиотеке что-то не так. При первом подключении ком порт работает, но при передергивании USB — становится неизвестным устройством, иногда не сразу а через 5-10 секунд после повторного подключения…
Сейчас копаю в сторону функций вызываемых на отключение и подключение USB. Первое что кажется подозрительным, то что на подключение вызывается инициализация а на отключение USBD_LL_Suspend, затем на подключение снова инициализация, хотя есть USBD_LL_Resume. Пока дальнейших идей нет. Может что-то подскажете?
могу скачать драйвера для виртуального ком порта. У меня STM32F415RG, может есть у кого?
не могу хотел написать
Вы делали где-нибудь составное устройство USB device?