Ответ в теме: Программирование МК PIC

[Narod Stream]

metallhummer
В обработчиках прерываний применять задержки нежелательно, это подвесит контроллер. Обработчик прерываний должен среагировать на команду и установить какие-то флаги, на которые будет уже реагировать основная программа.
Обработчик прерываний — это такая часть программы, которая должна выполняться максимально быстро, иначе мы не дадим работать во время долгой обработки основному коду, а ещё того хуже, не дадим обработаться остальным прерываниям.