Программирование МК AVR

Хранитель

Здесь можно обсудить проблемы, связанные с программированием микроконтроллеров AVR.

Сентябрь 25, 2017 в 9:22 дп #11040

DimanLM

Участник

Всем привет. Повторил урок №20 там где вывод температуры на LCD 1602 температура отображается все отлично. После этого решил собрать градусник, но для индикации взял 7-ми сегментный индикатор, из урока №20 взял файлы: DS18B20.c, DS18B20.h, main.h имена могут отличаться от оригиналов, но содержимое тоже. Индикаторы запустил по уроку №11 — динамическая индикация. Микроконтроллер взял ATTiny2313A.
Так вот это месево уже три месяца не могу запустить. Помогите пожалуйста.

Вот ссылка на архив с проектом в папке файл для протеуса (.DSN)
https://cloud.mail.ru/public/9dT8/aVYhRyidz

Октябрь 3, 2017 в 1:16 пп #11250

Dmitriy

Участник

Добрый день!
Подскажите, правильно ли я использую команды по ассемблерным вставкам в коде, написанном в Atmel Studio 7:
__asm__(«cli»);
__asm__(«sei»);
__asm__(«nop»);
В CodeVisionAVR 4, в котором я начал изучать Си и программирование микроконтроллеров, синтаксис несколько другой.
Судя по отсутствию ошибок в Atmel Studio 7 при компиляции кода, вроде всё работает. Но хотелось бы уверенности. Также обратил внимание, что в одном из хед-файлов есть макроподстановки в виде sei(); и cli(); Но для команды nop макроподстановки в виде nop(); нет.

Ноябрь 8, 2017 в 10:31 дп #12497

Участник

Доброго времени суток! Хотелось бы увидеть урок по теме DHT11 и DHT22 (что наиболее актуально). Спасибо!

Ноябрь 9, 2017 в 4:44 дп #12504

Хранитель

DimanLM.
К сожалению, я не располагаю временем тестить проекты, своих чересчур много. Возможно, кто занимается плотно с такими МК, посмотрят.

Ноябрь 9, 2017 в 4:47 дп #12505

Хранитель

Pavel,
Я давно хотел освоить подобные датчики. Посмотрел документацию на первый — точность слабовата, а вот второй меня заинтересовал.

Ноябрь 30, 2017 в 1:52 пп #13478

Участник

Pavel и Narod Stream, заказал себе датчики DHT22, как придут, оттестирую и отпишусь.
По поводу датчиков DHT11, у них большая очень погрешность. На макетной плате собрал 4 датчика. все 4 показывали разную температуру. погрешность +-2 градуса по цельсию

Декабрь 7, 2017 в 10:53 дп #13567

Участник

Подскажите: можно ли в Atmel Studio сделать переменную из _delay_ms (50); 50=переменная типа так

unsigned int e;

e=50

Я пробовал — компилятор выдает __builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant и ссылается на delay.h строку __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);

Декабрь 11, 2017 в 8:31 пп #13596

Участник

[URL=http://vfl.ru/fotos/ebfdeeb119773657.html][IMG]http://images.vfl.ru/ii/1513024229/ebfdeeb1/19773657_m.jpg[/IMG][/URL]

Фото с датчиков 6 шт подключены паралельно

Декабрь 12, 2017 в 6:08 пп #13628

Участник

Братцы!Проблема! ATTiny13 не выходит из спящего режима по прерыванию о переполнении таймера. Help me! Контроллеры из Китая.

#define F_CPU 16000UL
#define fwd PORTB |=(1&lt;&lt;PB2); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB0);		// fwd - вперед
#define bwd PORTB |=(1&lt;&lt;PB0); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB2);		// bwd - назад
#define stp PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB0); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB2);		// stp - стоп
#define pause1	4										// 6ч - 1350
#define pause2	3										// 3ч - 675
#define pause3	2										// 90мин - 330
#define pause4	1										// 45 мин - 165
#include &lt;avr/io.h&gt;
#include &lt;avr/interrupt.h&gt;
#include &lt;util/delay.h&gt;
#include &lt;avr/sleep.h&gt;

// - Varriable -//
unsigned int timer=0;									// счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)

void movie ()
{
	fwd													// включаем двигатель вперед
	_delay_ms(600);										// пауза 0,5 секунды
	stp
	_delay_ms(100);
	bwd
	_delay_ms(300);
	stp
	timer = 0;
}

unsigned int pause ()									// время между пшиками (pause*16.25)секунд
{
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR)|
			(1&lt;&lt;MUX1)|									// Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2
			(0&lt;&lt;MUX0);									// Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))
	ADCSRA |= (1 &lt;&lt; ADSC);								// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA &amp; (1 &lt;&lt; ADIF)) == 0);				// Ждем флага окончания преобразования
	ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADIF);
	if (ADCH &lt;= 53)										// в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause
		{
			return (pause4);
		}
	if ((ADCH &lt;= 89) &amp;&amp; (ADCH &gt;= 54))
		{
			return (pause3);
		}
	if ((ADCH &lt;= 125) &amp;&amp; (ADCH &gt;= 90))
		{
			return (pause2);
		}
	return (pause1);
}

bool light ()
{
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR)|
			(1&lt;&lt;MUX1)|									// Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2
			(1&lt;&lt;MUX0);									// Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))
	ADCSRA |= (1 &lt;&lt; ADSC);								// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA&amp;(1 &lt;&lt; ADIF))== 0);					// Ждем флага окончания преобразования
	ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADIF);
	if ((ADCH &lt;= 176))									// в зависимости от АЦП изменяем light
		{
			return false;			
		}
	else
		{
			return true;	
		}		
}

ISR (TIM0_OVF_vect)
{
	timer++;												//Увеличение timer на 1 каждые 16 секунд
	if (timer &gt;= pause())									// если timer больше полученного значения pause
	{
		if (light())										// и &quot;светло&quot;
			{
				movie();									// пшикаем
				timer = 0;									// обнуляем timer
			}
		else												// а если timer больше полученного значения pause и &quot;темно&quot;
			{													
				timer = 0;									// обнуляем таймер
			}
	}
}

ISR (INT0_vect)
{
	movie();
	timer = 0;
}

int main(void)
{
    DDRB	= 0b00101;									//0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)
    PORTB	= 0b00010;
	TCCR0A	|=(0&lt;&lt;COM0A0)								//Инициализация таймера
			|(0&lt;&lt;COM0A1)
			|(0&lt;&lt;COM0B0)
			|(0&lt;&lt;COM0B1)
			|(0&lt;&lt;WGM01)
			|(0&lt;&lt;WGM00);
	TCCR0B	|=(0&lt;&lt;FOC0A)
			|(0&lt;&lt;FOC0B)
			|(0&lt;&lt;WGM02)
			|(1&lt;&lt;CS02)
			|(0&lt;&lt;CS01)
			|(1&lt;&lt;CS00);
	TCNT0	=0;
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR); 								// Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)
	ADCSRA = (1&lt;&lt;ADEN)|									// Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)
			(0&lt;&lt;ADATE)|									// Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)
			(1&lt;&lt;ADPS2)|									// Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
			(1&lt;&lt;ADPS1)|									// Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
			(1&lt;&lt;ADPS0);									// Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
	TIMSK0	|=(1&lt;&lt;TOIE0);								// Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
	GIMSK	|=(1&lt;&lt;INT0);								// включение внешних прерываний
	sei();												// Общее разрешение прерываний
	  while (1) 
    {
        set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
	if (timer &gt;= 5000)
		{
			cli();												// общий запрет прерываний
			TIMSK0 &amp;=~(1&lt;&lt;TOIE0);								// отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)
			sei();												// общее разрешение прерываний
			set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);				// установка &quot;летаргического сна&quot;
			sleep_enable();										// разрешение спящего режима
			sleep_cpu();										// сон
			sleep_disable();									// запрет сна
			cli();												// общий запрет прерываний
			TIMSK0	|=(1&lt;&lt;TOIE0);								// включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)
			sei();												// общее разрешение прерываний
			TCNT0	=0;											// сброс счетчика
			timer = 0;
		}
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

#define F_CPU 16000UL

#define fwd PORTB |=(1<<PB2); PORTB &=~(1<<PB0); // fwd - вперед

#define bwd PORTB |=(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // bwd - назад

#define stp PORTB &=~(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // stp - стоп

#define pause1 4 // 6ч - 1350

#define pause2 3 // 3ч - 675

#define pause3 2 // 90мин - 330

#define pause4 1 // 45 мин - 165

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/sleep.h>

// - Varriable -//

unsigned int timer=0; // счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)

void movie ()

{

fwd // включаем двигатель вперед

_delay_ms(600); // пауза 0,5 секунды

stp

_delay_ms(100);

bwd

_delay_ms(300);

stp

timer = 0;

}

unsigned int pause () // время между пшиками (pause*16.25)секунд

{

ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)

(1<<ADLAR)|

(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2

(0<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))

ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразование

while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // Ждем флага окончания преобразования

ADCSRA|=(1<<ADIF);

if (ADCH <= 53) // в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause

{

return (pause4);

}

if ((ADCH <= 89) && (ADCH >= 54))

{

return (pause3);

}

if ((ADCH <= 125) && (ADCH >= 90))

{

return (pause2);

}

return (pause1);

}

bool light ()

{

(1<<ADLAR)|

(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2

(1<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))

ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразование

while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования

ADCSRA|=(1<<ADIF);

if ((ADCH <= 176)) // в зависимости от АЦП изменяем light

{

return false;

}

else

{

return true;

}

ISR (TIM0_OVF_vect)

{

timer++; //Увеличение timer на 1 каждые 16 секунд

if (timer >= pause()) // если timer больше полученного значения pause

{

if (light()) // и "светло"

{

movie(); // пшикаем

timer = 0; // обнуляем timer

}

else // а если timer больше полученного значения pause и "темно"

{

timer = 0; // обнуляем таймер

}

ISR (INT0_vect)

{

movie();

timer = 0;

}

int main(void)

{

DDRB = 0b00101; //0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)

PORTB = 0b00010;

TCCR0A |=(0<<COM0A0) //Инициализация таймера

|(0<<COM0A1)

|(0<<COM0B0)

|(0<<COM0B1)

|(0<<WGM01)

|(0<<WGM00);

TCCR0B |=(0<<FOC0A)

|(0<<FOC0B)

|(0<<WGM02)

|(1<<CS02)

|(0<<CS01)

|(1<<CS00);

TCNT0 =0;

(1<<ADLAR); // Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)

ADCSRA = (1<<ADEN)| // Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)

(0<<ADATE)| // Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)

(1<<ADPS2)| // Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

(1<<ADPS1)| // Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

(1<<ADPS0); // Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // Разрешение прерывания по переполнению таймера 0

GIMSK |=(1<<INT0); // включение внешних прерываний

sei(); // Общее разрешение прерываний

while (1)

{

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);

sleep_enable();

sleep_cpu();

if (timer >= 5000)

{

cli(); // общий запрет прерываний

TIMSK0 &=~(1<<TOIE0); // отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)

sei(); // общее разрешение прерываний

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // установка "летаргического сна"

sleep_enable(); // разрешение спящего режима

sleep_cpu(); // сон

sleep_disable(); // запрет сна

cli(); // общий запрет прерываний

TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)

sei(); // общее разрешение прерываний

TCNT0 =0; // сброс счетчика

timer = 0;

}

Декабрь 15, 2017 в 12:12 пп #13653

volw

Участник

Добрый день! Narod Stream, хотелось бы увидеть уроки про ПИД регулятор на AVR в вашем исполнении.

Декабрь 15, 2017 в 1:54 пп #13654

Berg

Участник

Так получилось, что у меня появилась макетная плата
под микроконтроллер ATmega16. На что надо обращать внимание
при написание (переписывания программ из уроков под ATmega8)
под микроконтроллер ATmega16.

Декабрь 16, 2017 в 11:03 дп #13657

Участник

По-моему надо начать с даташита, найти соответствующие выводы на МК и под них переделать программу.

Декабрь 18, 2017 в 8:54 дп #13661

DJPashA

Участник

из урока 8
Затеял сделать мигающую точку:

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
//unsigned char i;
//unsigned char button=0;
DDRD = 0xFF;
DDRB = 0x00;
PORTD = 0b00000000;
PORTB = 0b00000001;
while(1)
{

PORTD = ~0b10000110;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b01011011;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b11001111;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b01100110;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b11101101;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b01111101;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b10000111;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b01111111;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b11101111;
_delay_ms(500);
PORTD = ~0b00111111;
_delay_ms(500);

}
}

и тут ворнинги:
Warning 2 large integer implicitly truncated to unsigned type [-Woverflow] D:\Atmel\7segm\7segm\7segm.c 20 2 7segm

без точек не было.
в протеусе всё работает, но само по себе… Что это и чем страшно?

Декабрь 30, 2017 в 7:11 дп #13881

Yer

Участник

здравствуйте всем как можно реализовать опрос по rs485 протоколу использовав usart

Автор

Сообщения

Автор

Сообщения

Август 13, 2017 в 4:19 дп #10143

Хранитель

Оффлайн

Здесь можно обсудить проблемы, связанные с программированием микроконтроллеров AVR.

Сентябрь 25, 2017 в 9:22 дп #11040

DimanLM

Участник

Оффлайн

Вот ссылка на архив с проектом в папке файл для протеуса (.DSN)
https://cloud.mail.ru/public/9dT8/aVYhRyidz

Октябрь 3, 2017 в 1:16 пп #11250

Dmitriy

Участник

Оффлайн

Ноябрь 8, 2017 в 10:31 дп #12497

Участник

Оффлайн

Доброго времени суток! Хотелось бы увидеть урок по теме DHT11 и DHT22 (что наиболее актуально). Спасибо!

Ноябрь 9, 2017 в 4:44 дп #12504

Хранитель

Оффлайн

Ноябрь 9, 2017 в 4:47 дп #12505

Хранитель

Оффлайн

Ноябрь 30, 2017 в 1:52 пп #13478

Участник

Оффлайн

Декабрь 7, 2017 в 10:53 дп #13567

Участник

Оффлайн

Подскажите: можно ли в Atmel Studio сделать переменную из _delay_ms (50); 50=переменная типа так

unsigned int e;

e=50

Декабрь 11, 2017 в 8:31 пп #13596

Участник

Оффлайн

[URL=http://vfl.ru/fotos/ebfdeeb119773657.html][IMG]http://images.vfl.ru/ii/1513024229/ebfdeeb1/19773657_m.jpg[/IMG][/URL]

Фото с датчиков 6 шт подключены паралельно

Декабрь 12, 2017 в 6:08 пп #13628

Участник

Оффлайн

#define F_CPU 16000UL
#define fwd PORTB |=(1&lt;&lt;PB2); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB0);		// fwd - вперед
#define bwd PORTB |=(1&lt;&lt;PB0); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB2);		// bwd - назад
#define stp PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB0); PORTB &amp;=~(1&lt;&lt;PB2);		// stp - стоп
#define pause1	4										// 6ч - 1350
#define pause2	3										// 3ч - 675
#define pause3	2										// 90мин - 330
#define pause4	1										// 45 мин - 165
#include &lt;avr/io.h&gt;
#include &lt;avr/interrupt.h&gt;
#include &lt;util/delay.h&gt;
#include &lt;avr/sleep.h&gt;

// - Varriable -//
unsigned int timer=0;									// счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)

void movie ()
{
	fwd													// включаем двигатель вперед
	_delay_ms(600);										// пауза 0,5 секунды
	stp
	_delay_ms(100);
	bwd
	_delay_ms(300);
	stp
	timer = 0;
}

unsigned int pause ()									// время между пшиками (pause*16.25)секунд
{
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR)|
			(1&lt;&lt;MUX1)|									// Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2
			(0&lt;&lt;MUX0);									// Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))
	ADCSRA |= (1 &lt;&lt; ADSC);								// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA &amp; (1 &lt;&lt; ADIF)) == 0);				// Ждем флага окончания преобразования
	ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADIF);
	if (ADCH &lt;= 53)										// в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause
		{
			return (pause4);
		}
	if ((ADCH &lt;= 89) &amp;&amp; (ADCH &gt;= 54))
		{
			return (pause3);
		}
	if ((ADCH &lt;= 125) &amp;&amp; (ADCH &gt;= 90))
		{
			return (pause2);
		}
	return (pause1);
}

bool light ()
{
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR)|
			(1&lt;&lt;MUX1)|									// Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2
			(1&lt;&lt;MUX0);									// Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))
	ADCSRA |= (1 &lt;&lt; ADSC);								// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA&amp;(1 &lt;&lt; ADIF))== 0);					// Ждем флага окончания преобразования
	ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADIF);
	if ((ADCH &lt;= 176))									// в зависимости от АЦП изменяем light
		{
			return false;			
		}
	else
		{
			return true;	
		}		
}

ISR (TIM0_OVF_vect)
{
	timer++;												//Увеличение timer на 1 каждые 16 секунд
	if (timer &gt;= pause())									// если timer больше полученного значения pause
	{
		if (light())										// и &quot;светло&quot;
			{
				movie();									// пшикаем
				timer = 0;									// обнуляем timer
			}
		else												// а если timer больше полученного значения pause и &quot;темно&quot;
			{													
				timer = 0;									// обнуляем таймер
			}
	}
}

ISR (INT0_vect)
{
	movie();
	timer = 0;
}

int main(void)
{
    DDRB	= 0b00101;									//0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)
    PORTB	= 0b00010;
	TCCR0A	|=(0&lt;&lt;COM0A0)								//Инициализация таймера
			|(0&lt;&lt;COM0A1)
			|(0&lt;&lt;COM0B0)
			|(0&lt;&lt;COM0B1)
			|(0&lt;&lt;WGM01)
			|(0&lt;&lt;WGM00);
	TCCR0B	|=(0&lt;&lt;FOC0A)
			|(0&lt;&lt;FOC0B)
			|(0&lt;&lt;WGM02)
			|(1&lt;&lt;CS02)
			|(0&lt;&lt;CS01)
			|(1&lt;&lt;CS00);
	TCNT0	=0;
	ADMUX = (0&lt;&lt;REFS0)|									// Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)
			(1&lt;&lt;ADLAR); 								// Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)
	ADCSRA = (1&lt;&lt;ADEN)|									// Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)
			(0&lt;&lt;ADATE)|									// Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)
			(1&lt;&lt;ADPS2)|									// Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
			(1&lt;&lt;ADPS1)|									// Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
			(1&lt;&lt;ADPS0);									// Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)
	TIMSK0	|=(1&lt;&lt;TOIE0);								// Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
	GIMSK	|=(1&lt;&lt;INT0);								// включение внешних прерываний
	sei();												// Общее разрешение прерываний
	  while (1) 
    {
        set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
        sleep_enable();
        sleep_cpu();
	if (timer &gt;= 5000)
		{
			cli();												// общий запрет прерываний
			TIMSK0 &amp;=~(1&lt;&lt;TOIE0);								// отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)
			sei();												// общее разрешение прерываний
			set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);				// установка &quot;летаргического сна&quot;
			sleep_enable();										// разрешение спящего режима
			sleep_cpu();										// сон
			sleep_disable();									// запрет сна
			cli();												// общий запрет прерываний
			TIMSK0	|=(1&lt;&lt;TOIE0);								// включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)
			sei();												// общее разрешение прерываний
			TCNT0	=0;											// сброс счетчика
			timer = 0;
		}
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

#define F_CPU 16000UL

#define fwd PORTB |=(1<<PB2); PORTB &=~(1<<PB0); // fwd - вперед

#define bwd PORTB |=(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // bwd - назад

#define stp PORTB &=~(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // stp - стоп

#define pause1 4 // 6ч - 1350

#define pause2 3 // 3ч - 675

#define pause3 2 // 90мин - 330

#define pause4 1 // 45 мин - 165

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/sleep.h>

// - Varriable -//

unsigned int timer=0; // счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)

void movie ()

{

fwd // включаем двигатель вперед

_delay_ms(600); // пауза 0,5 секунды

stp

_delay_ms(100);

bwd

_delay_ms(300);

stp

timer = 0;

}

unsigned int pause () // время между пшиками (pause*16.25)секунд

{

(1<<ADLAR)|

(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2

(0<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))

ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразование

while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // Ждем флага окончания преобразования

ADCSRA|=(1<<ADIF);

if (ADCH <= 53) // в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause

{

return (pause4);

}

if ((ADCH <= 89) && (ADCH >= 54))

{

return (pause3);

}

if ((ADCH <= 125) && (ADCH >= 90))

{

return (pause2);

}

return (pause1);

}

bool light ()

{

(1<<ADLAR)|

(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2

(1<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))

ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразование

while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования

ADCSRA|=(1<<ADIF);

if ((ADCH <= 176)) // в зависимости от АЦП изменяем light

{

return false;

}

else

{

return true;

}

ISR (TIM0_OVF_vect)

{

timer++; //Увеличение timer на 1 каждые 16 секунд

if (timer >= pause()) // если timer больше полученного значения pause

{

if (light()) // и "светло"

{

movie(); // пшикаем

timer = 0; // обнуляем timer

}

else // а если timer больше полученного значения pause и "темно"

{

timer = 0; // обнуляем таймер

}

ISR (INT0_vect)

{

movie();

timer = 0;

}

int main(void)

{

DDRB = 0b00101; //0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)

PORTB = 0b00010;

TCCR0A |=(0<<COM0A0) //Инициализация таймера

|(0<<COM0A1)

|(0<<COM0B0)

|(0<<COM0B1)

|(0<<WGM01)

|(0<<WGM00);

TCCR0B |=(0<<FOC0A)

|(0<<FOC0B)

|(0<<WGM02)

|(1<<CS02)

|(0<<CS01)

|(1<<CS00);

TCNT0 =0;

(1<<ADLAR); // Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)

ADCSRA = (1<<ADEN)| // Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)

(0<<ADATE)| // Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)

(1<<ADPS2)| // Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

(1<<ADPS1)| // Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

(1<<ADPS0); // Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)

TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // Разрешение прерывания по переполнению таймера 0

GIMSK |=(1<<INT0); // включение внешних прерываний

sei(); // Общее разрешение прерываний

while (1)

{

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);

sleep_enable();

sleep_cpu();

if (timer >= 5000)

{

cli(); // общий запрет прерываний

TIMSK0 &=~(1<<TOIE0); // отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)

sei(); // общее разрешение прерываний

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // установка "летаргического сна"

sleep_enable(); // разрешение спящего режима

sleep_cpu(); // сон

sleep_disable(); // запрет сна

cli(); // общий запрет прерываний

TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)

sei(); // общее разрешение прерываний

TCNT0 =0; // сброс счетчика

timer = 0;

}

Декабрь 15, 2017 в 12:12 пп #13653

volw

Участник

Оффлайн

Добрый день! Narod Stream, хотелось бы увидеть уроки про ПИД регулятор на AVR в вашем исполнении.

Декабрь 15, 2017 в 1:54 пп #13654

Berg

Участник

Оффлайн

Декабрь 16, 2017 в 11:03 дп #13657