Октябрь 2024
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
« Июл
	1	2	3	4	5	6
7	8	9	10	11	12	13
14	15	16	17	18	19	20
21	22	23	24	25	26	27
28	29	30	31

STM Урок 121. Датчик температуры, давления и влажности BME280. Часть 2

Posted on Июнь 8, 2018 by

Narod Stream Опубликовано в I2C, Программирование STM32 — 3 комментария ↓

В предыдущей части урока мы познакомились с данным датчиком, изучили его характеристики, способы подключения, его свойства, а также создали и настроили проект для его программирования.

В файле BME280.h добавим макросы для светодиода

#include <math.h>

//------------------------------------------------

#define LED_GPIO_PORT GPIOA

#define LED_PIN GPIO_PIN_5

#define LED_ON HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define LED_TGL HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN)

//------------------------------------------------

Перейдём в файл BME280.c и добавим функцию ошибки

extern char str1[100];

//------------------------------------------------

void Error(void)

{

LED_OFF;

}

//------------------------------------------------

Так как управляющий светодиод у нас на плате только один, то при ошибке мы его будем гасить.

После данной функции добавим функцию инициализации датчика, в которой мы сначала зажжём наш светодиод

//------------------------------------------------

void BME280_Init(void)

{

uint8_t value=0;

uint32_t value32=0;

LED_ON;

}

//------------------------------------------------

Также после функции ошибки добавим функции записи и чтения по определённому адресу байта для шины I2C

//------------------------------------------------

static void I2Cx_WriteData(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)

{

HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, 0x10000);

if(status != HAL_OK) Error();

}

//------------------------------------------------

static uint8_t I2Cx_ReadData(uint16_t Addr, uint8_t Reg)

{

HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

uint8_t value = 0;

status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value, 1, 0x10000);

if(status != HAL_OK) Error();

return value;

}

//------------------------------------------------

Такими функциями мы пользуемся постоянно, поэтому они в объяснении не нуждаются.

Ниже добавим также ещё две подобные функции для записи двухбайтовой и трехбайтовой величин

//------------------------------------------------

static void I2Cx_ReadData16(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t *Value)

{

HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)Value, 2, 0x10000);

if(status != HAL_OK) Error();

}

//------------------------------------------------

static void I2Cx_ReadData24(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint32_t *Value)

{

HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)Value, 3, 0x10000);

if(status != HAL_OK) Error();

}

//------------------------------------------------

Теперь перейдём в заголовочный файл BME280.h и напишем макрос для адреса нашего датчика, по которому он будет откликаться на команды записи и чтения, предварительно узнав его в технической документации

Как мы уже, надеюсь, все знаем, адрес мы пишем сдвинутый влево на 1 позицию

#define LED_TGL HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN)

//------------------------------------------------

#define BME280_ADDRESS 0xEC //BME280 I2C ADDRES (0x76<<1)

//------------------------------------------------

Вернёмся в файл BME.h и после функции I2Cx_ReadData24 добавим функцию записи байта в регистр

//------------------------------------------------

void BME280_WriteReg(uint8_t Reg, uint8_t Value)

{

I2Cx_WriteData(BME280_ADDRESS, Reg, Value);

}

//------------------------------------------------

Подобные функции мы добавляем для того, чтобы каждый раз не вводить при вызове адрес устройства.

Добавим аналогичную функцию для чтения байта из регистра

//------------------------------------------------

uint8_t BME280_ReadReg(uint8_t Reg)

{

uint8_t res = I2Cx_ReadData(BME280_ADDRESS,Reg);

return res;

}

//------------------------------------------------

Ну и, по традиции, прочитаем идентификатор устройства, чтобы удостовериться, что у нас именно такое устройство, и что оно нормально обменивается данными по шине I2C.

Найдём адрес регистра с идентификатором в документации, заодно там же и увидим сам идентификатор

Зайдём в файл BME280.h и напишем макросы для регистра и значения ID

#define BME280_ADDRESS 0xEC //BME280 I2C ADDRES (0x76<<1)

#define BME280_REG_ID 0xD0 //BME280 ID REGISTER

#define BME280_ID 0x60 //BME280 I2C ID

Вернёмся в файл BME280.c и в функции инициализации попытаемся считать идентификатор с датчика

LED_ON;

value = BME280_ReadReg(BME280_REG_ID);

Создадим прототип на функцию инициализации датчика и вызовем её в функции main() файла main.c

/* USER CODE BEGIN 2 */

BME280_Init();

/* USER CODE END 2 */

Соберём проект и прошьём контроллер.

Мы видим, что светодиод по-прежнему светится, значит ошибки не возникло, это уже хорошо

Запустим программу логического анализа и настроим шину I2C

Также настроим срабатывание канала 0 по положительному фронту

Нажмём на «Start» и перезагрузим контроллер. Получим следующее

Отлично! У нас вернулся правильный ID.

Вернёмся в файл BME280.c в функцию инициализации и напишем проверку правильности считывания, не всегда же нам логическим анализом заниматься. Заодно отобразим наш ID в терминальной программе

value = BME280_ReadReg(BME280_REG_ID);

sprintf(str1, "rnrnID: 0x%02Xrn", value);

HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)str1,strlen(str1),0x1000);

if(value !=BME280_ID)

{

Error();

return;

}

Теперь после сборки кода и прошивки контроллера мы должны наблюдать вот это в терминальной программе

Дальше мы должны произвести программную перезагрузку датчика, для этого существует вот такой регистр

Чтобы перезагрузить датчик, мы должны по данному адресу занести строго определённое число — 0xB6.

Поэтому перейдём в заголовочный файл BME280.h и добавим там соответствующие макросы

#define BME280_ID 0x60 //BME280 I2C ID

#define BME280_REG_SOFTRESET 0xE0 //BME280 SOFT RESET REGISTER

#define BME280_SOFTRESET_VALUE 0xB6 //BME280 SOFT RESET VALUE

Вернёмся в файл BME280.c в функцию инициализации и перезагрузим наш датчик, а также соответствующим образом дождёмся его перезагрузки

return;

}

BME280_WriteReg(BME280_REG_SOFTRESET,BME280_SOFTRESET_VALUE);

Дальше у нас два пути, чтобы дождаться, когда датчик перезагрузится. Либо подождать какое-то время с запасом, либо что-то отследить. Пойдём по второму пути. Он более профессиональный. Мы считаем регистр статуса и узнаем, готовы ли мы дальше работать с нашим датчиком.

Обратимся для этого к документации

Мы видим, что в данном регистре всего 2 рабочих бита. Нас сейчас интересует второй.

Перейдём в заголовочный файл BME280.h и добавим там соответствующие макросы

#define BME280_SOFTRESET_VALUE 0xB6 //BME280 SOFT RESET VALUE

#define BME280_REGISTER_STATUS 0XF3 //BME280 STATUS REGISTER

#define BME280_STATUS_MEASURING 0X08 //Running conversion

#define BME280_STATUS_IM_UPDATE 0X01 //NVM data copying

Вернёмся в файл BME280.c и добавим функцию считывания статуса над функцией инициализации

//------------------------------------------------

uint8_t BME280_ReadStatus(void)

{

//clear unuset bits

uint8_t res = BME280_ReadReg(BME280_REGISTER_STATUS)&0x09;

return res;

}

//------------------------------------------------

Вместе со считыванием значения из регистра мы по маске обнуляем несуществующие биты

Теперь в функции инициализации дождёмся нужного состояния нулевого бита

BME280_WriteReg(BME280_REG_SOFTRESET,BME280_SOFTRESET_VALUE);

while (BME280_ReadStatus() & BME280_STATUS_IM_UPDATE) ;

Дальше нам необходимо считать калибровочные ячейки и распределить их по переменным, чтобы в дальнейшем использовать для коррекции показаний датчика. Как это делается, прописано в примере кода в технической документации на датчик. Поэтому сильно в подробности ячеек мы вдаваться не будем.

Перейдём в заголовочный файл BME280.h и добавим там структуру для калибровочных значений

#define BME280_STATUS_IM_UPDATE 0X01 //NVM data copying

//------------------------------------------------

typedef struct

{

uint16_t dig_T1;

int16_t dig_T2;

int16_t dig_T3;

uint16_t dig_P1;

int16_t dig_P2;

int16_t dig_P3;

int16_t dig_P4;

int16_t dig_P5;

int16_t dig_P6;

int16_t dig_P7;

int16_t dig_P8;

int16_t dig_P9;

uint8_t dig_H1;

int16_t dig_H2;

uint8_t dig_H3;

int16_t dig_H4;

int16_t dig_H5;

int8_t dig_H6;

} BME280_CalibData;

//------------------------------------------------

Все калибровочные значения различных типов, поэтому нам понадобятся функции для чтения различных типов данных из соответствующих регистров, мы впоследствии такие функции обязательно добавим.

Посмотрим эти регистры и как именно там хранятся данные

Данные в данных регистрах хранятся в правильном виде (младшим байтом вперёд), за редким исключением, поэтому менять байты нам не придётся.

Также в заголовочном файле добавим макросы данных регистров

#define BME280_STATUS_IM_UPDATE 0X01 //NVM data copying

//------------------------------------------------

#define BME280_REGISTER_DIG_T1 0x88

#define BME280_REGISTER_DIG_T2 0x8A

#define BME280_REGISTER_DIG_T3 0x8C

#define BME280_REGISTER_DIG_P1 0x8E

#define BME280_REGISTER_DIG_P2 0x90

#define BME280_REGISTER_DIG_P3 0x92

#define BME280_REGISTER_DIG_P4 0x94

#define BME280_REGISTER_DIG_P5 0x96

#define BME280_REGISTER_DIG_P6 0x98

#define BME280_REGISTER_DIG_P7 0x9A

#define BME280_REGISTER_DIG_P8 0x9C

#define BME280_REGISTER_DIG_P9 0x9E

#define BME280_REGISTER_DIG_H1 0xA1

#define BME280_REGISTER_DIG_H2 0xE1

#define BME280_REGISTER_DIG_H3 0xE3

#define BME280_REGISTER_DIG_H4 0xE4

#define BME280_REGISTER_DIG_H5 0xE5

#define BME280_REGISTER_DIG_H6 0xE7

//------------------------------------------------

Вернёмся в файл BME280.c и добавим глобальную переменную типа нашей структуры

extern char str1[100];

BME280_CalibData CalibData;

После функции BME280_ReadReg добавим две функции для считывания двухбайтовых значений из регистров датчика — одну для беззнаковых, другую для знаковых

//------------------------------------------------

void BME280_ReadReg_U16(uint8_t Reg, uint16_t *Value)

{

I2Cx_ReadData16(BME280_ADDRESS,Reg,Value);

}

//------------------------------------------------

void BME280_ReadReg_S16(uint8_t Reg, int16_t *Value)

{

I2Cx_ReadData16(BME280_ADDRESS,Reg, (uint16_t*) Value);

}

//------------------------------------------------

После функции считывания статуса BME280_ReadStatus добавим функцию считывания калибровочных ячеек и распределения их по полям структуры

BME280_ReadCoefficients

//------------------------------------------------

void BME280_ReadCoefficients(void)

{

BME280_ReadReg_U16(BME280_REGISTER_DIG_T1,&CalibData.dig_T1);

sprintf(str1, "DIG_T1: %urn", CalibData.dig_T1);