STM Урок 194. LL. STM32F1. ADC. Injected Continuous. Interrupt

 

 

 

Продолжаем работать с АЦП (ADC) контроллера STM32F1 с использованием библиотеки LL. Также работать мы продолжим с одним инжектированным каналом и отслеживать окончание процесса преобразования мы также будем при помощи механизма прерываний от АЦП, только в данном уроке мы попробуем уже поработать не с однократным преобразованием, которое нужно каждый раз в каждой итерации заново запускать, а применим автоматический механизм запуска.

С данным режимом мы работали, используя регулярный канал, в уроке 187, поэтому нам разобраться с данной темой будет несложно, так как с инжектированным всё аналогично.

Схема урока у нас также не изменилась

 

 

Проект мы сделаем из проекта прошлого урока с именем LL_ADC_INJ_ONCE_INT и назовём его LL_ADC_INJ_CONT_INT.

Откроем наш проект в Cube MX и в свойствах ADC1 включим кольцевой (автоматический) режим преобразования сигнала

 

 

 

Также для того, чтобы преобразования запускались не слишком часто, установим наибольший интервал между выборками

 

 

С какой частотой будут происходить теперь преобразования в кольцевом режиме, мы уже считали, поэтому сгенерируем проект и откроем его в Keil, настроим автоперезагрузку после прошивки, отключим оптимизацию, подключим к дереву проекта файлы lcd.c и i2c_user.c, откроем main.c и удалим объявление глобального флага

 

__IO uint8_t fl_adc;

 

Вместо него добавим переменную для сырого значения ADC

 

 

А в функции main() мы такую же, но локальную, переменную удалим

 

__IO uint32_t wait_loop_index = 0;

__IO uint16_t ADC_Data;

 

Из тела функции, играющей роль обработчика прерываний по флагу окончания преобразования ADC_ConvCpltCallback удалим установку пользовательского флага

 

fl_adc = 1;

Вместо этого мы здесь считаем значение из регистра 1 канала ADC1

 

 

 

В функции main() включим режим Continuous

 

 

А здесь исправим количество циклов между выборками

 

LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_239CYCLES_5);

 

Вызовем функцию, которая включит автоматический запуск инжектированной группы после регулярной. Хотя у нас регулярная группа не задействована, но без этого почему-то не работает. Данная функция установит бит JAUTO в регистре CR1

 

 

Исправим надпись на дисплее здесь

 

LCD_String("Jnjected Continuous");

 

А здесь добавим букву, пропущенную в прошлом уроке

 

LCD_String("Intеrrupt");

 

Стартуем наш АЦП до бесконечного цикла и тут можно подождать немного, так как мы процесс окончания преобразования теперь не отслеживаем и в первой итерации рискуем поэтому получить какое-то случайное значение, которое ещё не записалось в нашу переменную

 

 

Всё вот это хозяйство теперь удаляем из бесконечного цикла

 

LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);

while (!fl_adc) {}

fl_adc = 0;

ADC_Data = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1, LL_ADC_INJ_RANK_1);

 

Собираем код, прошиваем контроллер и смотрим как у нас всё работает

 

 

 

 

Работает всё отлично!

Итак, на данном занятии мы освоили механизм автоматического запуска преобразований инжекторного канала АЦП, что позволило нам ещё более разгрузить основной код.

Всем спасибо за внимание!

 

Предыдущий урок Программирование МК STM32 Следующий урок

 

Исходный код

 

 

Отладочную плату STM32F103C8T6 можно приобрести здесь STM32F103C8T6

Программатор недорогой можно купить здесь ST-Link V2

Дисплей LCD 16×2

Переходник I2C to LCD можно приобрести здесьI2C to LCD1602 2004

Логический анализатор 16 каналов можно приобрести здесь

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

STM LL. STM32F1. ADC. Injected Continuous. Interrupt

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*