Урок 50

 

Устанавливаем System Workbench for STM32

 

Сегодня мы с вами попытаемся воспользоваться бесплатной средой программирования System Workbench for STM32.

Пока я сам, конечно, не до конца разобрался со всеми тонкостями использования данной среды, но, думаю, разобраться придётся и удастся. Ибо деваться нам некуда.

Вы конечно можете сказать на это: «Но у нас же есть Keil!»

Ан нет. Если версия ПО ARM Keil у нас бесплатная, то мы не сможем собрать проект, если на выходе размер прошивки у нас превысит размер 32 килобайта.

Некоторые, конечно, пойдут по пути обхода легальных путей приобретения данного ПО, но я не могу себе такое позволить, так как я даю уроки в YouTube. А мы все прекрасно знаем, как Google относится к нарушению авторских прав. Церемониться он не будет. В лучшем случае мне выпишет страйк, а в худшем прихлопнет канал. Это вовсе не в моих, а тем более и не в ваших интересах.

Поэтому у нас два пути. Выбирать полностью бесплатную среду программирования, либо приобретать Keil. Но 8000 евро есть не у каждого, у меня точно нет, поэтому остается путь единственный.

Возможно, конечно, ещё поискать что-то. Но я уже поискал, и не нашел ничего кроме System Workbench for STM32, основанного на бесплатной среде программирования Eclipse. Также это позволит нам потренироваться вообще со средой Eclipse, к которой существует масса плагинов и пакетов, что также позволит нам поиграться с нашими контроллерами под операционной системой Linux. Это, конечно, очень далёкие планы, но в глубине моей душе они уже бродят.

Специалисты ST Microelectronics также пришли к выводу, я также к ним охотно присоединяюсь, что в таком случае целесообразно использовать System Workbench в связке с Eclipse, ибо они бесплатны. Ну и также существует масса примеров в репозитории, которые написаны и для этой среды разработки.

Поэтому начнем устанавливать эти компоненты.

Вводим, как всегда, в поисковой строке st.com вот это «SW4STM32» и скачиваем данное ПО. Для этого st.com переместит нас на http://www.openstm32.org/ к хозяину IDE. Скачиваем System Workbench for STM32 installer для своей операционной системы. Устанавливаем, запускаем, указываем рабочее пространство для проектов.

Давайте сначала попробуем собрать и прошить готовый проект. Для испытаний возьмём нашу любимую STM32F4-Discovery.

Зайдём в папку Диск:\Users\Пользователь\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_VX.XX.X (версия у каждого своя, диск и пользователь также  у всех свой). С папки «Drivers» в данной папке снимем атрибут «только для чтения».

Если у Вас в пути к проекту будет присутствовать хотя бы одна нелатинская буква, то ничего не получится. Скопировать проект тоже не вариант, так как он ссылается на библиотеки, расположенные в других папках по относительным путям. Если Вы в Keil загружали примеры, то они у Вас находятся по пути «Диск:\ Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F4xx_DFP». Можете использовать оттуда.

Затем зайдем в папку «Projects». Уже в этой папке зайдём в папку «STM32F4-Discovery». Там зайдём ещё в одну папку, например в «GPIO», а уже в ней с папки «GPIO_EXTI» снимем аттрибут «только для чтения».

Вернёмся в запущенный System Workbench и нажмем слева правой кнопкой мыши и выбираем «Import».

 

 

 

Выбираем Existing Projects Into Workbench. Далее в «Select root directory» указываем папку с проектом «Диск:\Users\Пользователь\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_VX.XX.X\Projects\STM32F4-Discovery\Examples\BSP\SW4STM32» и жмем Finish. Проект появился у нас в рабочем пространстве слева.

 

 

Откроем какой-нибудь файл в проекте, например main.c. Потому что, если у нас будет много проектов, то среда может не понять, какой мы именно проект будем компилировать, а если фокус будет находиться в файле нужного проекта, то среда им и будет заниматься.

Теперь попробуем скомпилировать проект. Нажимаем меню Build -> Build Project. (нажмите на картинку для увеличения)

 

 

Проект у нас должен собраться. Но так как у меня была кириллица в пути к файлам, то скомпилировать проект не удалось, и в этом случае мы попадаем в ошибку.

 «arm-none-eabi-gcc: error: C:/Users/TырфхыхЎ/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.13.0/Projects/STM32F4-Discovery/Examples/BSP/Src/main.c: No such file or directory

В таком случае удалим проект из дерева проектов и загрузим из папки «Keil_v5».

Таким же образом попытаемся его собрать. Проект теперь собрался

 

 

 

Осталось проект прошить. В первый раз лучше это сделать через отладку, чтобы не плясать потом с бубном.

В панели инструментов жмём треугольник справа от кнопки «Debug», там выбираем пункт меню «Debug As -> Ac6 STM32 C / C++ Application».

 

 

Выбираем программатор и соглашаемся.

Если что-то будет не так и будут ошибки, то необходимо будет зайти в свойства проекта. Щелкаем правой кнопкой мыши по самому верхнему уровню дерева проекта и выбираем «Properties»

 

 

Там заходим в «Run/Debug Settings» и удаляем оттуда конфигурацию.

 

 

Пробуем опять через панель инструментов «Debug As -> Ac6 STM32 C / C++ Application» запустить отладку. Теперь должно всё пойти нормально.

 

 

Соглашаемся с диалогом и попадаем в отладку. Жмем кнопку Resume (F8) в панели инструментов и проект должен будет прошиться

 

Останавливаем отладку кнопкой Terminate

 

 

Чтобы прошивка продолжала работать в контроллере, перезагружаем его кнопкой на отладочной плате.

Возвращаемся из отладки в основное окно (C / C++)

 

 

Теперь можно спокойно работать с проектом и прошивать уже через обычный запуск проекта на выполнение

 

 

 

Предыдущий урок Программирование МК STM32 Следующий урок

 

 

Купить отладочную плату можно здесь STM32F4-DISCOVERY

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК