Урок 64

HAL. LTDC

 

Часть 1

 

Сегодня мы попробуем поработать непосредственно с интерфейсом LTDC. Это, как мы уже знаем из нашего занятия по LCD, который мы программировали в уроке 58, параллельный интерфейс для управления жидкокристаллическим дисплеем. В сегодняшнем занятии мы также будем работать с тем же дисплеем, который находится на плате STM32F746G-DISCO. Только с интерфейсом LTDC, посредством которого подключен дисплей, мы уже будем работать не с помощью библиотеки BSP, а будем уже писать свою библиотеку со своими функциями, исключительно пользуясь только функциями библиотеки HAL.

Дисплей на данной плате у нас установлен RK043FN48H-CT672B. Даташит именно на такой дисплей я не нашел, по ссылкам попадал на многие аналоги, и поэтому за основу был взят дисплей AM-480272H3TMQW-T01H,

Вообщем, наша задача на сегодняшний день — отвязать управление данным дисплеем от библиотеки BSP, так как она нас приковывает к определённой отладочной плате и не даёт нам простора в программировании впоследствии других дисплеев с другими контроллерами. Ну и, конечно, тем самым мы уже плотно познакомимся с интерфейсом LTDC и не будем его бояться в дальнейшем.

Посмотрим подключение дисплея в схеме нашей отладочной платы (нажмите на картинку для увеличения изображения)

 

 

В глаза бросается сразу то, что очень здесь много информационных ножек. Но это не так. Их ровно сколько нужно. Так как интерфейс у нас параллельный, и работает он по протоколу RGB888, то как раз по 8 ножек на каждый цвет, то есть у нас идёт три байта на пиксель. Также мы видим здесь две ножки для управления тачскрином с помощью I2C, пока мы тачскрин в рамках данного занятия не рассматриваем.

Дальше идём слева сверху вниз.

SLK — ножка подачи тактовых импульсов.

LCD_HSYNC — ножка синхронизации по горизонтали.

LCD_VSYNC — ножка синхронизации по вертикали.

LCD_DE (Data Enable) — ножка включения передачи данных. Включаем, только когда непосредственно нужно передавать данные.

LCD_DISP — ножка режима. Если 1 — то режим нормальный, если 0 — то дежурный режим.

LCD_BL_A — ножка анода подсветки.

LCD_BL_K — ножка катода подсведки.

LCD_INT — ножка для управления по прерываниям.

LCD_RST — ножка для перезагрузки.

Ну и снизу ножка питания и несколько ножек для общего провода.

Управление подсветкой происходит с помощью специализированного драйвера подсветки собственного производства компании ST Microelectronics STLD40D.

Ну и вроде бы и всё со схемой.

Также скажу то, что нам не придется вообще как-то самим управлять с помощью нашего кода непосредственно данными ножками. Данную функцию возьмёт на себя библиотека HAL.

Пора теперь заняться проектом. Создадим пустой проект, выбрав наш контроллер STM32F746NGx.

Как всегда, сначала включим тактирование кварцевым резонатором

 

 

Также включим RNG — генератор случайных чисел

 

 

Включим интерфейс для ST-Link — SWD

 

 

 

Ну и, собственно, LTDC

 

 

Теперь перейдём в Clock Configuration и настроим там делители и умножители. Сначалам можно согласиться с автонастройкой

 

 

 

Теперь нам необходимо проверить, правильные ли ножки у нас включились у интерфейса LTDC. Как правило, оно не всегда так.

Для этого обратимся к таблице в технической документации на отладочную плату и увидим что ножки наши значительно различаются. Поэтому составим вот такую вот таблицу специально для нашего интерфейса, выделив красным цветом те ножки, которые прийдётся ремапить (переназначать)

 

Pin No	Pin Name	Signal or Label
A1	PE4	LTDC_B0
B9	PJ13	LTDC_B1
C4	PK7	LTDC_DE
C5	PK6	LTDC_B7
C6	PK5	LTDC_B6
C7	PG12	LTDC_B4
C9	PJ14	LTDC_B2
D5	PI10	LTDC_HSYNC
D7	PK4	LTDC_B5
D10	PJ15	LTDC_B3
E4	PI9	LTDC_VSYNC
F12	PK1	LTDC_G6
F13	PK2	LTDC_G7
G4	PI15	LTDC_R0
G12	PJ11	LTDC_G4
G13	PK0	LTDC_G5
H3	PI14	LTDC_CLK
H12	PJ8	LTDC_G1
H13	PJ10	LTDC_G3
J12	PJ7	LTDC_G0
J13	PJ9	LTDC_G2
K12	PJ6	LTDC_R7
M9	PJ4	LTDC_R5
M14	PJ5	LTDC_R6
N8	PJ3	LTDC_R4
P7	PJ2	LTDC_R3
R6	PJ0	LTDC_R1
R7	PJ1	LTDC_R2

 

По сравнению с FMC, в которой ремапить пришлось всего одну ножку, здесь наоборот ремапятся почти все, а остаются без переноса всего 6 ножек. Ну ничего, нам к труднстям не привыкать. Поэтому следует переключить в Pinout все ножки, которые в таблице обозначены красным цветом.

 

 

Также включим ножку PI1, отвечающую за зелёный светодиод, на выход

 

 

 

Кроме непосредственно ножек LTDC есть ещё 2 служебные:

D8    PK3     LCD_BL_CTRL

E3    PI12     LCD_DISP

Назначение данных ножек мы уже знаем. Поэтому включим их на выход и настроим в Configuration скорость в High, а также установим на них высокий уровень при старте

 

 

Также установим высокую скорость для всех остальных ножек LTDC. Для этого здесь же зайдём на вкладку LTDC, встанем на любую строку и нажмём комбинацию Ctrl+A, чтобы всё выделилиось и после этого Maximum output speed выставим в High

 

 

Теперь перейдём в Configuration и настроим там Cortex_M7 следующим образом (нажмите на картинку для увеличения изображения)

 

 

Если не настроить регионы, то кэш работать не будет. Проверено.

Теперь непосредственно настройка LTDC. Здесь я всё настроил, подглядев в настройки в пример, а также поглядывая в datashit на тот дисплей, который я нашел, найти вы данный даташит сможете без проблем. Показать не могу, так как во все страницы стоит заставка «Не для копирования»

 

 

Также перейдём в закладку слоёв, включим там 1 слой и настроим его

 

 

Как вы видите, мы выбрали режим 16 бит на пиксель, так как у нас будет ограничено количество памяти. LTDC не предусматривает контроллер с памятью, поэтому память мы видеопамять мы должны предоставить сами. Для этого и впаяна микросхема SDRAM на нашей платы. Но мы сегодня попробуем обойтись без неё ибо всему своё время. Мы попробуем для дисплея использовать участок оперативной памяти. Конечно, это не есть хорошо, но для учебных целей очень даже поучительно. Соответственно графический ускоритель мы также не используем. Его время тоже ещё не настало.

Ну вот вроде и всё, засиделись мы что-то в Cube-MX, руки уже чешутся писать код.

Поэтому зайдём в настройки проекта и настроим всё вот так, назвав проект LTDC001 и также добавив кучу и стек

 

 

Сгенерируем проект, откроем его в Keil, а остальную работу над проектом мы продолжим в следующей части нашего урока.

 

 

Предыдущий урок Программирование МК STM32 Следующая часть

 

 

Отладочную плату можно приобрести здесь 32F746G-DISCOVERY

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК