ESP8266 Урок 25. FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Client. Приём данных

 

 

 

Продолжая работу по программированию микроконтроллера ESP8266 с использованием операционной системы реального времени FREEFTOS и, также продолжая тему передачи данных по беспроводной сети посредством протокола UDP, мы теперь попробуем принять данные с сервера. До сих пор мы пока только передавали пакеты с нашего клиента. Поэтому я добавил в мои программки для Android и для Windows ответы на наши пакеты. Программу для Windows я прикрепил внизу страницы, а приложение для Android достаточно будет просто обновить из Play Market. Сервер будет на 16-разрядное целое знаковое число отвечать подобным числом, но являющимся разностью числа 32767 и полученного числа. Также для того, чтобы нам нагляднее отследить пришедшие на наш клиент данные, мы к модулю ESP8266 Node MCU подключим символьный дисплей, и схема наша примет вид, как и в уроке 23

 

 

А проект мы сделаем из проекта прошлого урока с именем WIFI_STA_UDP_CLIENT_TX_RTOS, только подключим к нему нашу библиотеку для дисплея, например, из урока 23, и дадим нашему новому проекту имя WIFI_STA_UDP_CLIENT_RX_RTOS.

Откроем файл main.c и в функции user_init инициализируем наш дисплей

 

 

В файле wifi.h также подключим библиотеку дисплея

 

 

В файле wifi.c объявим структуру для очереди, а точнее тип структуры, и переменную данного типа

 

 

Создадим функцию для задачи, которая будет отображать на дисплее числа, пришедшие с сервера, пока пустотелую

 

 

В функции инициализации init_esp_wifi создадим очередь и задачу

 

 

В функции задачи отображения данных на дисплее vLCDTask возьмём из очереди готовую строку и отобразим её на дисплее

 

 

Для приёма данных с сервера и отправки их в функцию задачи дисплея нам желательно также создать отдельную задачу, поэтому добавим для неё функцию ниже функции vLCDTask

 

 

В функции udp_task создадим нашу задачу

 

 

 

Также увеличим задержку между передачами пакетов в 10 раз, чтобы наш дисплей успевал отображать принятые с сервера в ответ на них числа

 

vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, ( 100 / portTICK_RATE_MS ) );

 

В функции задачи приёма пакетов recv_task с сервера объявим небольшой буфер, также создадим указатель целого типа на параметры, объявим переменную структуры очереди, небольшой строковый массив, а также проинициализируем позицию и указатель на строку, после чего добавим бесконечный цикл

 

 

В бесконечном цикле примем пакет с сервера, возьмём из него данные, преобразуем их в строку и отправим в очередь для отображении на дисплее

 

 

Соберём код, прошьём контроллер, убедившись, что имя и ключ точки доступа в соответствующем хедер-файле правильные, также правильный IP и номер порта сервера, запустим сервер на смартфоне и, если всё правильно, то мы должны будем увидеть декриментирующиеся числа, пришедшие с сервера, на дисплее

 

 

Всё отлично работает.

Также мы можем теперь менять порт в приложении сервера. Попробуем его изменить и изменить его в заголовочном файле нашей программы. После этого также всё отлично передаётся и принимается.

Затем можно также проверить работу нашей программы и с сервером для Windows, в котором также теперь можно менять номер порта

 

 

Изменим IP-адрес и номер порта в программе и увидим, что у нас по-прежнему всё работает.

Итак, на данном занятии мы усовершенствовали свой клиент UDP, который теперь умеет также и принимать пакеты.

 

Всем спасибо за внимание!

 

Предыдущий урок Программирование МК ESP8266 Следующий урок

 

Исходный код

 

TCP UDP client-server for Android

 

QR-код на скачивание приложения:

 

UDP server for Windows

 

 

Модуль ESP NodeMCU можно купить здесь: Модуль ESP NodeMCU

Различные модули ЕSP8266 можно приобрести здесь Модули ЕSP8266

Дисплей LCD 20×4 можно приобрести здесь Дисплей LCD 20×4

Дисплей LCD 16×2

Переходник I2C to LCD можно приобрести здесьI2C to LCD1602 2004

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

ESP8266 FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Client. Приём данных

Один комментарий на “ESP8266 Урок 25. FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Client. Приём данных
  1. фидаил:

    помогите переписать программу точнее добавить функцию

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*