ESP8266 Урок 26. FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Server

 

 

 

Продолжая работу по программированию микроконтроллера ESP8266 с использованием операционной системы реального времени FREEFTOS и, также продолжая тему передачи данных по беспроводной сети посредством протокола UDP, на данном уроке мы попробуем создать простой сервер, который будет слушать постоянно какой-нибудь порт, и если вдруг получит на него пакет с числом, то должен будет ответить отправителю подобным пакетом с числом, составляющим разность числа 32767 с данным числом. То есть это та же задача, которую выполняли приложения, которые мы использовали на смартфоне и ПК.

Схема наша со времён прошлого урока не изменилась

 

И проект мы за основу также возьмём из прошлого урока с именем WIFI_STA_UDP_CLIENT_RX_RTOS и назовём его WIFI_STA_UDP_SERVER_RTOS.

Откроем наш проект в Eclipse и в файле wifi.c удалим функцию задачи приёма пакетов recv_task вместе с телом, так как принимать пакеты мы теперь будет в основном потоке, как и отвечать на них.

В теле функции основного потока приёма и отправки пакетов udp_task удалим объявление следующей переменной, так как в бесконечном цикле мы не будем пользоваться точной задержкой ибо задержку между пакетами обеспечивает клиент, мы лишь будем принимать их и на них отвечать

 

portTickType xLastWakeTime;

 

Объявим небольшой буфер, целочисленную знаковую 16-разрядную переменную, объявим переменную структуры очереди, а также проинициализируем позицию и указатель на строку

 

 

Далее оставляем инициализацию сокета и инициализацию переменных структур нулями.

А после строки

 

memset(&cliaddr, 0, sizeof(cliaddr));

 

предлагаю удалить оставшийся код тела нашей функции, так как изменений будет много и мы можем запутаться.

Узнаем размер структуры для клиента

 

 

Заполним информацию о сервере

 

 

Свяжем наш сокет с адресом нашего сервера

 

 

Далее добавим бесконечный цикл, в котором примем пакет от клиента, заодно узнав информацию о нём и записав её в переменную соответствующей структуры, сформируем строку с числом, являющейся разностью числа 32767 и пришедшего от клиента числа, отправим данное число клиенту в виде пакета UDP, а также отобразим принятое число на нашем дисплее при помощи очереди, ну и после цикла по традиции закроем сокет и удалим задачу

 

 

Перейдём в файл i2c_user.h и заполним номер порта сервера, например 5555, больше ничего об узлах здесь теперь не важно, клиент может иметь любой адрес и любой порт

 

#define SERVER_PORT 5555

 

Соберём код, прошьём контроллер, запустим программу на смартфоне и внесём там настройки нашего сервера, для этого нужно знать кроме порта также IP-адрес нашего ESP8266, который можно посмотреть в терминальной программе при старте программы

 

 

 

Запустим UDP клиент и нажмём Start

 

 

 

Если всё правильно настроили, то клиент начнёт передавать на сервер числа и получать от него также пакеты с числами

 

 

На дисплее, который подключен к нашей плате, мы также увидим приходящие с клиента числа

 

 

Остановим наш клиент на смартфоне и запустим программу для Windows (ссылка внизу страницы), зайдём там в настройки и также настроим программу на адрес и порт нашего сервера

 

 

Нажмём кнопку Start, тем самым запустив клиент

 

 

И если всё нормально, пойдёт тот же самый процесс, что и со смартфоном

 

 

Я не стал заморачиваться с отображением отправляемых чисел на экране в программе, а отобразил только принятые, так как отправленные мы видим на экране дисплея, подключенного к плате ESP.

Кстати, я пробовал отправку пакетов производить на сервер одновременно с двух клиентов, сервер отлично справляется, единственное только то, что числа на дисплее будут прыгать, но главное, что сервер успешно отвечает двум клиентам.

Таким образом, на данном уроке нам удалось создать нехитрый сервер, работающий по протоколу UDP, который слушает определённый порт, и, приняв пакет, отправляет отправившему клиенту обратный.

Всем спасибо за внимание!

 

Предыдущий урок Программирование МК ESP8266 Следующая часть

Исходный код

 

TCP UDP client-server for Android

 

QR-код на скачивание приложения:

 

UDP client for Windows

 

 

Модуль ESP NodeMCU можно купить здесь: Модуль ESP NodeMCU

Различные модули ЕSP8266 можно приобрести здесь Модули ЕSP8266

Дисплей LCD 20×4 можно приобрести здесь Дисплей LCD 20×4

Дисплей LCD 16×2

Переходник I2C to LCD можно приобрести здесьI2C to LCD1602 2004

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

ESP8266 FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Server

Один комментарий на “ESP8266 Урок 26. FreeRTOS. Wi-Fi. STA. UDP Server
  1. Дмитрий:

    Спасибо за Ваши уроки, ждём с нетерпением! Только простите за …. Port через P а не R.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*