Программирование МК STM32

[dionos]

Доброго время суток. Помогите найти ошибку. Пытаюсь настроить ultrasonic us100 на stm32f103c8t6 на TIM4 CH1 на OnePulse Mode с последующем переключением на Input Capture Mode.

RCC APB1 APB2 настроины на 48 Mhz

Сброс настроек таймера и установка его на One pulse Mode:
5 us пульс для запуска ultrasonic
void TIM4_OnePulsModeInit()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

//Setup GPIO B6 as Alt func
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_MODE6); // Reset GPIO State

GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_0 | GPIO_CRL_MODE6_1 | GPIO_CRL_CNF6_1;
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_0);

//Init Timer 40 Hz
TIM4->PSC = (uint32_t)((SystemCoreClock/1000000)-1); //48-1
TIM4->ARR = 25000; // 0,025sec(period)
CLEAR_REG(TIM4->CR1);
CLEAR_REG(TIM4->CCER);
CLEAR_REG(TIM4->EGR);
CLEAR_REG(TIM4->CCMR1);

TIM4->CR1 |= /*TIM_CR1_URS | */ TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_ARPE; // Enable Update request source, One-pulse mode, Auto-reload preload enable
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Channel 1, CC1 channel configured as output
TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // Enable Update generation

TIM4->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_2); //Enable Output compare 1 mode
TIM4->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1PE); //Output compare 1 preload enable
TIM4->CCR1 = 5000;
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

Сбос настроек таймена и установка его на Input Capture Mode
void Tim4_InputCaptureModeInit()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

//Setup GPIO B6 Input floating
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_MODE6); // Reset GPIO State

GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0;
//GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_0);

CLEAR_REG(TIM4->CR1);
CLEAR_REG(TIM4->CCER);
CLEAR_REG(TIM4->EGR);
CLEAR_REG(TIM4->CCMR1);

//Init Timer 40 Hz
TIM4->PSC = (uint32_t)((SystemCoreClock/1000000)-1); //48-1
TIM4->ARR = 25000; // 0,025sec(period)

TIM4->CR1 |= TIM_CR1_URS;

TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0; //CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI1
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1P; //1: inverted: capture is done on a falling edge of IC1
TIM4->CCMR1 &= ~ TIM_CCMR1_IC1PSC;
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E; //Enable capture from the counter into the capture register by setting the CC1E

TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void main()
{
…
while(1)
{
TIM4_OnePulsModeInit();
while((TIM4->SR & TIM_SR_UIF) != TIM_SR_UIF);
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;

Tim4_InputCaptureModeInit();
while((TIM4->SR & TIM_SR_UIF) != TIM_SR_UIF);
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;

TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC1OF;
pulse = TIM4->CCR1;

len = (uint32_t)((pulse * 331 / 2) / 1000);
…
}
}

но pulse(TIM4->CCR1) переменная постоянно имеет значение 5000, которое было установлено в TIM4_OnePulsModeInit.

[A-Soft]

Уважаемый Админ, у меня 2 вопроса:
1. Как удалить дубликат Вашей статьи, в котором я указан автором?

STM Урок 206. LL. STM32F4. Светодиоды и кнопка

2. Будут ли еще уроки по STM32 Assembler или больше не ждать?

[Narod Stream]

A-Soft, Здравствуйте!
1. Удалил.
2. Думаю, что будут, по крайней мере, у меня нереализованных проектов по данной теме много, в том числе и работа на аппаратном уровне с плавающей точкой, понятное дело, что уже в линейке M4.

• Ответ изменён 4 года, 2 месяца назад пользователем Narod Stream.

[A-Soft]

Здравствуйте, Narod Stream!
Ну что ж, ждём продолжения.
Хочу ВСЁ писать на ассемблере, а не только вставки в С/С++ код. Но пока много чего не понимаю.
Недавно я стал работать с M4 — вообще «в ёлочку» будет.
С Уважением, A-Soft.

[OttoDietrich]

Здравствуйте. У вас есть презентация вашей STM32H745I https://www.youtube.com/watch?v=pNPlW9wyo98

Будут ли уроки связанные с ней ?

[admira1]

Здравствуйте, уже второй месяц пошел а я так и не продвинулся в написании программы, ethernet to uart. По порядку
Приобрел для проекта отладочную плату nucleo h743zi2 на плате присутствует физика lan 8742.
И начал писать программу, до этого с ethernet на stm32 не сталкивался.
Проблема заключается в следующем. В H7 микроконтроллерах, нужно включить кэш данных и кэш инструкций, настроить MPU. Далее включил ethernet с протоколом общения физики и камня RMII, далее включаю lwip. Отключаю динамическую адресацию, вписываю настройки сетки. Ну и настраиваю все rcc и увиличиваю стэк и кучу и тд. Далее генерирую код, и настраиваю кейл, в кейле во вкладке опции для цели — цели снимаю галку на Iram1 оставляю галку Iram2(ЭТО КАК Я ПОНЯЛ НУЖНО ЧТОБЫ ETHERNET И DMA МОГЛИ ДРУЖИТЬ). Далее в main прописываю структуру gnetif и в бесконечном цикле делаю MX_process(), компилирую все это дело, пингую и ничего(заданый узел недоступен)(пробовал как в ваших видео тоже не работает). Далее проверяю есть ли подключение, (netif_is_up), вывел светодиодики(на плате user led) когда вытаскиваю кабель ehernet (все меняться светодиодик тухнет другой загорается), т.е. физику микроконтроллер видит. Не понимаю в чем может быть проблема, все делаю по инструкции написанной самим STM а оно не работает.

2) закупил такой же комплект как у вас в уроках stm disko f407 и waveshare lan8720 все сделал по вашему уроку (помоему 89), и опять проверяем работу физики и мк, пробуем пингануть плату получаем (заданый узел недоступен).
Кароче очень сильно устал перерыл весь интернет, помогите пожалуйста разобраться…

[A-Soft]

Здравствуйте, NarodStream!
Очень интересен такой момент — как программировать STM32 на с++?
А именно связка CubeMX -> Keil -> c++
Как-то так чтобы потом можно было и в кубе редактировать.
Надо не столько синтаксис c++, сколько сам рабочий проект (мигание светика) и как им пользоваться.

[pvg_79]

Люди как создать новую тему?
Интересует I2C Slave на библиотеке HAL, у меня ничего не получается.

[Oleg Nicolaiciuc]

Всем привет!
Извените если не в тему вопрос! Не решал ли кто нибудь задачу вывода изображения на TFT дисплей? Какой из стандартных графических форматов (*.pic, *.pcx, *.jpg, *.bmp …) наиболее просто преобразуется в линейную последовательность пикселей в условиях дефицита оперативной памяти. Может быть существуют какие либо библиотеки или кто нибудь может поделиться исходниками? Приветствуются любые идеи!

[Ilfat]

Здравствуйте не могу пропинговать контроллер(Stm32f7Discovery) когда запущена инициализация GUI, не подскажете в чем может быть проблема(без GUI_Init() пингуется)?

[RedOrm]

Пробую написать программу на STM32 используя HAL библиотеки. В программе инициализируются три таймера номер 3 (TIM3), номер 5 (TIM5), номер 2 (TIM2).

TIM3 тактируется от внутреннего источника (от шины), работает в режиме ШИМ и формирует на выходе меандр с частотой 1,2 МГц.
TIM5 тактируется от TIM3, работает в режиме ШИМ.
TIM2 тактируется от TIM3, работает в режиме сравнения.

Как хотелось бы чтобы работало:

Таймеры запускаются одновременно. Разрешается прерывание по TIM2 по значению Pulse в STM32CubeMX. TIM2 отсчитывает интервал времени в течение которого TIM5 сформирует на выходе два импульса ШИМ с заданной частотой и заполнением. Когда TIM2 досчитывает до конца временного интервала (значение Pulse в STM32CubeMX), формируется прерывание.

В обработчике прерывания меняется заполнение импульсов, которые формирует TIM5. Запрещается прерывание TIM2 по значению Pulse и разрешается прерывание TIM2 по переполнению.

Далее таймеры продолжают считать. TIM5 формирует один импульс с измененным заполнением и возникает переполнение по переполнению TIM2.

В обработчике прерывания меняется заполнение импульсов, которые формирует TIM5, на изначальное значение. Запрещается прерывание TIM2 по переполнению, разрешается прерывание TIM2 по значению Pulse.

И так по кругу… TIM5 на выходе должен формировать последовательность импульсов: два с одинаковым заполнением, один с меньшим, опять два с одинаковым, опять один с меньшим и т.д.

Написал такой код main.c:

MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM5_Init(); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

MX_GPIO_Init();   MX_TIM3_Init();   MX_TIM2_Init();   MX_TIM5_Init();     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);   HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     while (1)   {     /* USER CODE END WHILE */       /* USER CODE BEGIN 3 */   }

Обработка прерываний такая:

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3) { HAL_TIM_PWM_Stop (&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Stop_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim5, TIM_CHANNEL_1); TIM5->CCR1 = 4; __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); } else return; } } //---Прерывание по переполнению счетчика------------------------------- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { HAL_TIM_PWM_Stop (&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim5, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_DISABLE_IT (&htim2, TIM_IT_UPDATE ); TIM5->CCR1 = 3; HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); } else return; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2)     {     if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)       {       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim3, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_2);       HAL_TIM_OC_Stop_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_3);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim5, TIM_CHANNEL_1);       TIM5->CCR1 = 4;         __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);       HAL_TIM_OC_Start   (&htim2, TIM_CHANNEL_3);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);         HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);       }     else       return;     } }   //---Прерывание по переполнению счетчика------------------------------- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2)     {     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_2);     HAL_TIM_OC_Stop    (&htim2, TIM_CHANNEL_3);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim5, TIM_CHANNEL_1);     __HAL_TIM_DISABLE_IT (&htim2, TIM_IT_UPDATE );       TIM5->CCR1 = 3;       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);     HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     } else return; }

Начинаю отлаживать. Пробую сначала работу без второго обработчика прерывания. Вижу следующую картину

[Alojs82]

Добрый день,
Я программирую STM32 какое-то время. Пожалуйста, сделал ли кто-нибудь связь по протоколу MODBUS TCP / IP.
Я хотел бы сделать преобразователь данных из STM32 (например, температуры и входов / выходов) в ПЛК Siemens.
Это о том, как происходило общение в STM32.

Я купил комплект DISCOVERY_F767ZI с портом Ethernet (LAN8742A-CZ-)

Спасибо.

[Chirila Constantin]

Добрый день.

Сайт Keil не работает, подскажите, пожалуйста, где найти инсталяцию MDK ARM STM 32 version 5, хщчу начать заниматься STM32, так занимаюсь AVR — ами.

[diegoarmanda]

Здравствуйте! Хотелось бы увидеть от вас уроки по настройке GPS с STM32

[Vladimir4444]

Есть силовая часть для BLDC в сборе на транзисторах gp10nc60kd и ir2106s
Мотор на 100 вольт 2000 ватт BLDC на постоянных магнитах от стиральной машинки LG а так же, есть STM32F103. Помогите найти прошивку чтобы сделать контроллер.
С моей стороны, посильная помощь. Очень прошу! Хочу запустить этот мотор для собственныз нужд. А знаний по программированию абсолютно ноль.

[Автор]

Сообщения

[dionos]

Доброго время суток. Помогите найти ошибку. Пытаюсь настроить ultrasonic us100 на stm32f103c8t6 на TIM4 CH1 на OnePulse Mode с последующем переключением на Input Capture Mode.

RCC APB1 APB2 настроины на 48 Mhz

Сброс настроек таймера и установка его на One pulse Mode:
5 us пульс для запуска ultrasonic
void TIM4_OnePulsModeInit()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

//Setup GPIO B6 as Alt func
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_MODE6); // Reset GPIO State

GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_0 | GPIO_CRL_MODE6_1 | GPIO_CRL_CNF6_1;
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_0);

//Init Timer 40 Hz
TIM4->PSC = (uint32_t)((SystemCoreClock/1000000)-1); //48-1
TIM4->ARR = 25000; // 0,025sec(period)
CLEAR_REG(TIM4->CR1);
CLEAR_REG(TIM4->CCER);
CLEAR_REG(TIM4->EGR);
CLEAR_REG(TIM4->CCMR1);

TIM4->CR1 |= /*TIM_CR1_URS | */ TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_ARPE; // Enable Update request source, One-pulse mode, Auto-reload preload enable
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Channel 1, CC1 channel configured as output
TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // Enable Update generation

TIM4->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_2); //Enable Output compare 1 mode
TIM4->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1PE); //Output compare 1 preload enable
TIM4->CCR1 = 5000;
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

Сбос настроек таймена и установка его на Input Capture Mode
void Tim4_InputCaptureModeInit()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;

TIM4->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

//Setup GPIO B6 Input floating
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_MODE6); // Reset GPIO State

GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_0;
//GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6_0);

CLEAR_REG(TIM4->CR1);
CLEAR_REG(TIM4->CCER);
CLEAR_REG(TIM4->EGR);
CLEAR_REG(TIM4->CCMR1);

//Init Timer 40 Hz
TIM4->PSC = (uint32_t)((SystemCoreClock/1000000)-1); //48-1
TIM4->ARR = 25000; // 0,025sec(period)

TIM4->CR1 |= TIM_CR1_URS;

TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0; //CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI1
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1P; //1: inverted: capture is done on a falling edge of IC1
TIM4->CCMR1 &= ~ TIM_CCMR1_IC1PSC;
TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E; //Enable capture from the counter into the capture register by setting the CC1E

TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void main()
{
…
while(1)
{
TIM4_OnePulsModeInit();
while((TIM4->SR & TIM_SR_UIF) != TIM_SR_UIF);
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;

Tim4_InputCaptureModeInit();
while((TIM4->SR & TIM_SR_UIF) != TIM_SR_UIF);
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;

TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
TIM4->SR &= ~TIM_SR_CC1OF;
pulse = TIM4->CCR1;

len = (uint32_t)((pulse * 331 / 2) / 1000);
…
}
}

но pulse(TIM4->CCR1) переменная постоянно имеет значение 5000, которое было установлено в TIM4_OnePulsModeInit.

[A-Soft]

Уважаемый Админ, у меня 2 вопроса:
1. Как удалить дубликат Вашей статьи, в котором я указан автором?

STM Урок 206. LL. STM32F4. Светодиоды и кнопка

2. Будут ли еще уроки по STM32 Assembler или больше не ждать?

[Narod Stream]

A-Soft, Здравствуйте!
1. Удалил.
2. Думаю, что будут, по крайней мере, у меня нереализованных проектов по данной теме много, в том числе и работа на аппаратном уровне с плавающей точкой, понятное дело, что уже в линейке M4.

• Ответ изменён 4 года, 2 месяца назад пользователем Narod Stream.

[A-Soft]

Здравствуйте, Narod Stream!
Ну что ж, ждём продолжения.
Хочу ВСЁ писать на ассемблере, а не только вставки в С/С++ код. Но пока много чего не понимаю.
Недавно я стал работать с M4 — вообще «в ёлочку» будет.
С Уважением, A-Soft.

[OttoDietrich]

Здравствуйте. У вас есть презентация вашей STM32H745I https://www.youtube.com/watch?v=pNPlW9wyo98

Будут ли уроки связанные с ней ?

[admira1]

Здравствуйте, уже второй месяц пошел а я так и не продвинулся в написании программы, ethernet to uart. По порядку
Приобрел для проекта отладочную плату nucleo h743zi2 на плате присутствует физика lan 8742.
И начал писать программу, до этого с ethernet на stm32 не сталкивался.
Проблема заключается в следующем. В H7 микроконтроллерах, нужно включить кэш данных и кэш инструкций, настроить MPU. Далее включил ethernet с протоколом общения физики и камня RMII, далее включаю lwip. Отключаю динамическую адресацию, вписываю настройки сетки. Ну и настраиваю все rcc и увиличиваю стэк и кучу и тд. Далее генерирую код, и настраиваю кейл, в кейле во вкладке опции для цели — цели снимаю галку на Iram1 оставляю галку Iram2(ЭТО КАК Я ПОНЯЛ НУЖНО ЧТОБЫ ETHERNET И DMA МОГЛИ ДРУЖИТЬ). Далее в main прописываю структуру gnetif и в бесконечном цикле делаю MX_process(), компилирую все это дело, пингую и ничего(заданый узел недоступен)(пробовал как в ваших видео тоже не работает). Далее проверяю есть ли подключение, (netif_is_up), вывел светодиодики(на плате user led) когда вытаскиваю кабель ehernet (все меняться светодиодик тухнет другой загорается), т.е. физику микроконтроллер видит. Не понимаю в чем может быть проблема, все делаю по инструкции написанной самим STM а оно не работает.

2) закупил такой же комплект как у вас в уроках stm disko f407 и waveshare lan8720 все сделал по вашему уроку (помоему 89), и опять проверяем работу физики и мк, пробуем пингануть плату получаем (заданый узел недоступен).
Кароче очень сильно устал перерыл весь интернет, помогите пожалуйста разобраться…

[A-Soft]

Здравствуйте, NarodStream!
Очень интересен такой момент — как программировать STM32 на с++?
А именно связка CubeMX -> Keil -> c++
Как-то так чтобы потом можно было и в кубе редактировать.
Надо не столько синтаксис c++, сколько сам рабочий проект (мигание светика) и как им пользоваться.

[pvg_79]

Люди как создать новую тему?
Интересует I2C Slave на библиотеке HAL, у меня ничего не получается.

[Oleg Nicolaiciuc]

Всем привет!
Извените если не в тему вопрос! Не решал ли кто нибудь задачу вывода изображения на TFT дисплей? Какой из стандартных графических форматов (*.pic, *.pcx, *.jpg, *.bmp …) наиболее просто преобразуется в линейную последовательность пикселей в условиях дефицита оперативной памяти. Может быть существуют какие либо библиотеки или кто нибудь может поделиться исходниками? Приветствуются любые идеи!

[Ilfat]

Здравствуйте не могу пропинговать контроллер(Stm32f7Discovery) когда запущена инициализация GUI, не подскажете в чем может быть проблема(без GUI_Init() пингуется)?

[RedOrm]

Пробую написать программу на STM32 используя HAL библиотеки. В программе инициализируются три таймера номер 3 (TIM3), номер 5 (TIM5), номер 2 (TIM2).

TIM3 тактируется от внутреннего источника (от шины), работает в режиме ШИМ и формирует на выходе меандр с частотой 1,2 МГц.
TIM5 тактируется от TIM3, работает в режиме ШИМ.
TIM2 тактируется от TIM3, работает в режиме сравнения.

Как хотелось бы чтобы работало:

Таймеры запускаются одновременно. Разрешается прерывание по TIM2 по значению Pulse в STM32CubeMX. TIM2 отсчитывает интервал времени в течение которого TIM5 сформирует на выходе два импульса ШИМ с заданной частотой и заполнением. Когда TIM2 досчитывает до конца временного интервала (значение Pulse в STM32CubeMX), формируется прерывание.

В обработчике прерывания меняется заполнение импульсов, которые формирует TIM5. Запрещается прерывание TIM2 по значению Pulse и разрешается прерывание TIM2 по переполнению.

Далее таймеры продолжают считать. TIM5 формирует один импульс с измененным заполнением и возникает переполнение по переполнению TIM2.

В обработчике прерывания меняется заполнение импульсов, которые формирует TIM5, на изначальное значение. Запрещается прерывание TIM2 по переполнению, разрешается прерывание TIM2 по значению Pulse.

И так по кругу… TIM5 на выходе должен формировать последовательность импульсов: два с одинаковым заполнением, один с меньшим, опять два с одинаковым, опять один с меньшим и т.д.

Написал такой код main.c:

MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM5_Init(); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

MX_GPIO_Init();   MX_TIM3_Init();   MX_TIM2_Init();   MX_TIM5_Init();     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);   HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);   HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     while (1)   {     /* USER CODE END WHILE */       /* USER CODE BEGIN 3 */   }

Обработка прерываний такая:

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3) { HAL_TIM_PWM_Stop (&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Stop_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim5, TIM_CHANNEL_1); TIM5->CCR1 = 4; __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); } else return; } } //---Прерывание по переполнению счетчика------------------------------- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) { HAL_TIM_PWM_Stop (&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Stop (&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Stop (&htim5, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_DISABLE_IT (&htim2, TIM_IT_UPDATE ); TIM5->CCR1 = 3; HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim2, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_1); } else return; }

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2)     {     if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)       {       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim3, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_2);       HAL_TIM_OC_Stop_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_3);       HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim5, TIM_CHANNEL_1);       TIM5->CCR1 = 4;         __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);       HAL_TIM_OC_Start   (&htim2, TIM_CHANNEL_3);       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);         HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);       }     else       return;     } }   //---Прерывание по переполнению счетчика------------------------------- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2)     {     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim2, TIM_CHANNEL_2);     HAL_TIM_OC_Stop    (&htim2, TIM_CHANNEL_3);     HAL_TIM_PWM_Stop   (&htim5, TIM_CHANNEL_1);     __HAL_TIM_DISABLE_IT (&htim2, TIM_IT_UPDATE );       TIM5->CCR1 = 3;       HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim2, TIM_CHANNEL_2);     HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_3);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim5, TIM_CHANNEL_1);     HAL_TIM_PWM_Start  (&htim3, TIM_CHANNEL_1);     } else return; }

Начинаю отлаживать. Пробую сначала работу без второго обработчика прерывания. Вижу следующую картину

[Alojs82]

Добрый день,
Я программирую STM32 какое-то время. Пожалуйста, сделал ли кто-нибудь связь по протоколу MODBUS TCP / IP.
Я хотел бы сделать преобразователь данных из STM32 (например, температуры и входов / выходов) в ПЛК Siemens.
Это о том, как происходило общение в STM32.

Я купил комплект DISCOVERY_F767ZI с портом Ethernet (LAN8742A-CZ-)

Спасибо.

[Chirila Constantin]

Добрый день.

Сайт Keil не работает, подскажите, пожалуйста, где найти инсталяцию MDK ARM STM 32 version 5, хщчу начать заниматься STM32, так занимаюсь AVR — ами.

[diegoarmanda]

Здравствуйте! Хотелось бы увидеть от вас уроки по настройке GPS с STM32

[Vladimir4444]

Есть силовая часть для BLDC в сборе на транзисторах gp10nc60kd и ir2106s
Мотор на 100 вольт 2000 ватт BLDC на постоянных магнитах от стиральной машинки LG а так же, есть STM32F103. Помогите найти прошивку чтобы сделать контроллер.
С моей стороны, посильная помощь. Очень прошу! Хочу запустить этот мотор для собственныз нужд. А знаний по программированию абсолютно ноль.

[Автор]

Сообщения