Ответы в темах
Просмотр 2 сообщений - с 1 по 2 (из 2 всего)
-
АвторСообщения
-
Pavel
УчастникБратцы!Проблема! ATTiny13 не выходит из спящего режима по прерыванию о переполнении таймера. Help me! Контроллеры из Китая.
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143#define F_CPU 16000UL#define fwd PORTB |=(1<<PB2); PORTB &=~(1<<PB0); // fwd - вперед#define bwd PORTB |=(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // bwd - назад#define stp PORTB &=~(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // stp - стоп#define pause1 4 // 6ч - 1350#define pause2 3 // 3ч - 675#define pause3 2 // 90мин - 330#define pause4 1 // 45 мин - 165#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>#include <util/delay.h>#include <avr/sleep.h>// - Varriable -//unsigned int timer=0; // счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)void movie (){fwd // включаем двигатель вперед_delay_ms(600); // пауза 0,5 секундыstp_delay_ms(100);bwd_delay_ms(300);stptimer = 0;}unsigned int pause () // время между пшиками (pause*16.25)секунд{ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR)|(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2(0<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразованиеwhile ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // Ждем флага окончания преобразованияADCSRA|=(1<<ADIF);if (ADCH <= 53) // в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause{return (pause4);}if ((ADCH <= 89) && (ADCH >= 54)){return (pause3);}if ((ADCH <= 125) && (ADCH >= 90)){return (pause2);}return (pause1);}bool light (){ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR)|(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2(1<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразованиеwhile ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразованияADCSRA|=(1<<ADIF);if ((ADCH <= 176)) // в зависимости от АЦП изменяем light{return false;}else{return true;}}ISR (TIM0_OVF_vect){timer++; //Увеличение timer на 1 каждые 16 секундif (timer >= pause()) // если timer больше полученного значения pause{if (light()) // и "светло"{movie(); // пшикаемtimer = 0; // обнуляем timer}else // а если timer больше полученного значения pause и "темно"{timer = 0; // обнуляем таймер}}}ISR (INT0_vect){movie();timer = 0;}int main(void){DDRB = 0b00101; //0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)PORTB = 0b00010;TCCR0A |=(0<<COM0A0) //Инициализация таймера|(0<<COM0A1)|(0<<COM0B0)|(0<<COM0B1)|(0<<WGM01)|(0<<WGM00);TCCR0B |=(0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);TCNT0 =0;ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR); // Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)ADCSRA = (1<<ADEN)| // Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)(0<<ADATE)| // Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)(1<<ADPS2)| // Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)(1<<ADPS1)| // Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)(1<<ADPS0); // Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // Разрешение прерывания по переполнению таймера 0GIMSK |=(1<<INT0); // включение внешних прерыванийsei(); // Общее разрешение прерыванийwhile (1){set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);sleep_enable();sleep_cpu();if (timer >= 5000){cli(); // общий запрет прерыванийTIMSK0 &=~(1<<TOIE0); // отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)sei(); // общее разрешение прерыванийset_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // установка "летаргического сна"sleep_enable(); // разрешение спящего режимаsleep_cpu(); // сонsleep_disable(); // запрет снаcli(); // общий запрет прерыванийTIMSK0 |=(1<<TOIE0); // включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)sei(); // общее разрешение прерыванийTCNT0 =0; // сброс счетчикаtimer = 0;}}}УчастникДоброго времени суток! Хотелось бы увидеть урок по теме DHT11 и DHT22 (что наиболее актуально). Спасибо!
-
АвторСообщения
-
АвторСообщения
-
Братцы!Проблема! ATTiny13 не выходит из спящего режима по прерыванию о переполнении таймера. Help me! Контроллеры из Китая.
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143#define F_CPU 16000UL#define fwd PORTB |=(1<<PB2); PORTB &=~(1<<PB0); // fwd - вперед#define bwd PORTB |=(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // bwd - назад#define stp PORTB &=~(1<<PB0); PORTB &=~(1<<PB2); // stp - стоп#define pause1 4 // 6ч - 1350#define pause2 3 // 3ч - 675#define pause3 2 // 90мин - 330#define pause4 1 // 45 мин - 165#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>#include <util/delay.h>#include <avr/sleep.h>// - Varriable -//unsigned int timer=0; // счетчик таймера (увеличивается в прерывании каждые 16 сек)void movie (){fwd // включаем двигатель вперед_delay_ms(600); // пауза 0,5 секундыstp_delay_ms(100);bwd_delay_ms(300);stptimer = 0;}unsigned int pause () // время между пшиками (pause*16.25)секунд{ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR)|(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2(0<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразованиеwhile ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // Ждем флага окончания преобразованияADCSRA|=(1<<ADIF);if (ADCH <= 53) // в зависимости от АЦП изменяем величину переменной pause{return (pause4);}if ((ADCH <= 89) && (ADCH >= 54)){return (pause3);}if ((ADCH <= 125) && (ADCH >= 90)){return (pause2);}return (pause1);}bool light (){ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR)|(1<<MUX1)| // Bit 1 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet)) в данном случае выбираем ADC2(1<<MUX0); // Bit 0 – Analog Channel and Gain Selection Bits (Выбор канала ADC (см. datasheet))ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начинаем преобразованиеwhile ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразованияADCSRA|=(1<<ADIF);if ((ADCH <= 176)) // в зависимости от АЦП изменяем light{return false;}else{return true;}}ISR (TIM0_OVF_vect){timer++; //Увеличение timer на 1 каждые 16 секундif (timer >= pause()) // если timer больше полученного значения pause{if (light()) // и "светло"{movie(); // пшикаемtimer = 0; // обнуляем timer}else // а если timer больше полученного значения pause и "темно"{timer = 0; // обнуляем таймер}}}ISR (INT0_vect){movie();timer = 0;}int main(void){DDRB = 0b00101; //0 - Назад (выход), 1 - Кнопка (вход), 2 - вперед (выход), 3 - датчик света (вход), 4 - датчик режима(вход)PORTB = 0b00010;TCCR0A |=(0<<COM0A0) //Инициализация таймера|(0<<COM0A1)|(0<<COM0B0)|(0<<COM0B1)|(0<<WGM01)|(0<<WGM00);TCCR0B |=(0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);TCNT0 =0;ADMUX = (0<<REFS0)| // Bit 6 – Источник опорного напряжения (0 - VCC, как источник опорного напряжения, 1 - Встроенный источник опорного напряжения)(1<<ADLAR); // Bit 5 – ADC Left Adjust Result (1 - левое выравнивание результата; 0 - правое выравнивание результата измерения)ADCSRA = (1<<ADEN)| // Bit 7 – ADC включатель (1- включен, 0 - выключен)(0<<ADATE)| // Bit 5 – ADC постоянное преобразование (1 - включено, 0 - выключено)(1<<ADPS2)| // Bit 2 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)(1<<ADPS1)| // Bit 1 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)(1<<ADPS0); // Bit 0 – ADC Prescaler Select Bits Выбор частоты преобразования (см. datasheet)TIMSK0 |=(1<<TOIE0); // Разрешение прерывания по переполнению таймера 0GIMSK |=(1<<INT0); // включение внешних прерыванийsei(); // Общее разрешение прерыванийwhile (1){set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);sleep_enable();sleep_cpu();if (timer >= 5000){cli(); // общий запрет прерыванийTIMSK0 &=~(1<<TOIE0); // отключение прерываний по таймеру (1 раз в 16 секунд)sei(); // общее разрешение прерыванийset_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // установка "летаргического сна"sleep_enable(); // разрешение спящего режимаsleep_cpu(); // сонsleep_disable(); // запрет снаcli(); // общий запрет прерыванийTIMSK0 |=(1<<TOIE0); // включение прерываний по переполнению таймера (1 раз в 16 секунд)sei(); // общее разрешение прерыванийTCNT0 =0; // сброс счетчикаtimer = 0;}}}Доброго времени суток! Хотелось бы увидеть урок по теме DHT11 и DHT22 (что наиболее актуально). Спасибо!
-
АвторСообщения
Просмотр 2 сообщений - с 1 по 2 (из 2 всего)
